copter.space
  • База знаний COPTER.SPACE
  • Модульность
  • Сообщество
  • Соревнования
  • ЖУЖА NANO и "НЕБО В КАРМАНЕ" 7-11+
    • ЖУЖА NANO
    • Клеевые модели мини планеров.
    • CASE STUDY
      • Программирование SCRATCH и PYTHON
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-принтер.
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-ручка.
  • ЖУЖА MINI 12-14+
    • Назначение
    • Комплектация и характеристики
    • Методические материалы
    • CASE STUDY
      • Сборка ЖУЖА MINI
        • ШАГ 1. Подключение аккумулятора.
        • ШАГ_2. Подключение регуляторов.
        • ШАГ_3. Полетный контроллер.
        • ШАГ 4. Приемник радиоуправления.
        • ШАГ 5. Преобразователь тока.
        • ШАГ 6 Монтаж моторов
        • Схема монтажных групп.
  • ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
    • Жужа Базовая
    • Назначение Жужа 3.0 FPV
    • 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
    • CASE STUDY
      • 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?
        • 1.1. Установка конфигуратора.
        • 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера
        • 1.3. Настройка полетного контроллера
        • 1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)
        • 1.5. Проверка моторов в “Motors”
        • 1.6. Настройка приемника (Receiver)
        • 1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).
        • 1.8. Полётные режимы (Modes)
        • 1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)
        • 1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)
        • 1.11. Blackbox (Черный ящик)
      • 2. Подключение симулятора
      • 3. "МОРЗЯНКА"
        • 3.1. Азбука Морзе
        • 3.2. Схема подключения
        • 3.3. Сектч
      • 4. GPS_установка. Начало работы с iNav
        • 4.1. Почему iNAV?
        • 4.2. Модуль GPS
        • 4.3. Подключение GPS
        • 4.4. Настройка GPS в iNAV
        • 4.5. Настройка полетных режимов в iNAV
  • ЖУЖА 3.0 VISIO 15-18+
  • Назначение
  • Жужа VISIO 3.0
  • Обзор программ
    • Обзор программного обеспечения для квадрокоптера
    • Введение в программу
    • Загрузка прошивки
    • Настройка
  • CASE STUDY
    • Учебное пособие "Машинное зрение"
    • Конвертация "Жужи Мини" в "Жужу Visio"
    • Подключение адресной светодиодной ленты
    • Статья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
    • Статья 2: Самонаводящийся дрон.
    • Урок 3: В поисках шарика.
    • Урок 4: Отыскать и бабахнуть.
  • Альтитрал
    • Назначение
    • Характеристики
    • Квалификационные требования оператора
      • Запуск дрона в виртуальной среде
      • Посадка на ARUCO-маркер
      • Посадка RED_DETECTOR
    • Обзор программного обеспечения
    • Быстрый старт
      • Привязка пульта_РУ
      • ARM/DISARM
      • Проверка вращения пропеллеров
      • Полёт STABILIZE
        • Особенности УМК серии "Альтитрал"
        • Меры предосторожности
        • Проверка перед полётом
        • Включение питания
        • Управление в полёте
    • Захват грузов
Powered by GitBook
On this page
  1. Альтитрал

Назначение

Демонстрационное оборудование предназначенное для использования в учебном процессе по дисциплинам "воздушная робототехника". Возрастная категория: 18+.

PreviousУрок 4: Отыскать и бабахнуть.NextХарактеристики

Last updated 4 years ago

Учебно-методический комплекс "Альтитрал" предназначен для демонстрации возможностей автономного полёт (с взлётом и посадкой), воздушной логистики, а также тестирования и организации полётов с экспериментальным бортовым оборудованием. Серия "Альтитрал" состоит из следующих моделей: УМК «Альтитрал» (базовая комплектация), УМК «Альтитрал_CARGO» (транспортировочный модуль), УМК «Альтитрал_GYPER» (модуль гиперспектрометра), УМК «АЛЬТИТРАЛ_ZOOM» (спектро-, видеокамеры) «УМК «АЛЬТИТРАЛ_MAXYSKY» (долголёт).

Общие параметры платформы: диагональ 550 мм; вес: до 2900 г; бортовая нагрузка 400-1400г; высота зоны бортовой нагрузки не менее 22 см (совместно верх-низ), максимальная частота вращения внешнего ротора бесколлекторного двигателя при напряжении питания 14,8 В - 9320 об/мин; номинальный рабочий ток регуляторов хода – 20-30 А; бортовой одноплатный компьютер с программным обеспечением для модуля машинного зрения с функцией распознавания красных объектов – наличие. Для использования вне помещений в сухую погоду при температуре от 0 до +25 °C.

ВНИМАНИЕ! УМК серии "АЛЬТИТРАЛ" предназначены для эксплуатации лицами старше 18 лет или в учебном процессе под наблюдением взрослых.