# Статья 2: Самонаводящийся дрон.

В предыдущей статье мы рассмотрели порядок действий для запуска в воздух автономного виртуального дрона. Под руководством преподавателя по этой инструкции удаётся запустить дрон даже школьникам. Возникает вопрос: а что дальше? Ну, дрон, ну взлетел. Тем более, виртуальный – в игрушках и симуляторах и покрасивее есть нарисованы.

![](https://lh6.googleusercontent.com/3dHjexoJl59SeXYdjn87w5QqdrC8c_22qimgVe7X-KZcIIufm2bBznyqYJOZqPjQT-J8_nxeobo96bFS14fsfuDPfL2R3vOzDMtDlirwAc4BypQ0dWrzwK_P9y_wKZuSYqPf4bVn)

В качестве следующего шага мы предлагаем создать самонаводящийся дрон, способный увидеть свою цель и успешно её достичь. В качестве цели проще всего использовать цветной воздушный шарик. \
Такое задание (лопнуть шарик автономным дроном) недавно выполняли команды на секции Аэронет всероссийского [**Робокросса-2019**](http://www.russianrobotics.ru/activities/robokross-2019/). На него нас вдохновила песня “Seek and destroy” с дебютного альбома одной весьма популярной во времена моей бурной молодости американской группы. \
В последующем цикле статей мы рассмотрим, как научить автономного дрона выполнять нехитрые инструкции из припева вышеупомянутой песенки.\
**Итак, нам понадобится следующее:**

1. Летающий дрон, которым мы можем управлять из программы
2. Система распознавания цели и наведения на неё
3. Соединить предыдущие два пункта воедино – и, вуаля, можно соревноваться, чей дрон быстрее и больше шариков бабахнет. \
   **Далее, обо всём по порядку** [**https://habr.com/ru/post/461887/**](https://habr.com/ru/post/461887/?fbclid=IwAR2uRv7XITGiyutwMvSCAM84B11jLxBhfmHHNRNOSU1vFwFwFMfVuPe0ly0)

\\

\\
