# Урок 4: Отыскать и бабахнуть.

![](https://lh5.googleusercontent.com/5PUrb5txUoBzq-2jJ7CHNlx9jvqv3FfceE4NMsznzlHKuGXlIaQx2nyEv7lCW9gBUchv8fuuIbT-8UddtUyACPSf2QvwZEeXlTa7aRJ08W3Qb0pWBEuBxWitCHyPOXi85-pWQl06)

Сегодня мы объединяем [программу управления автономным дроном](https://habr.com/ru/post/461887/) с [программой обнаружения шарика](https://habr.com/ru/post/462923/), дабы лопнуть уже шарик автономным дроном. \
В предыдущих статьях мы рассматривали запуск автономного [виртуального](https://habr.com/ru/post/434220/) и [реального](https://habr.com/ru/post/461887/) дрона, а также разработку ROS-ноды, [определяющей и передающей координаты шарика в пространстве](https://habr.com/ru/post/462923/). Теперь переделаем программу управления дроном так, чтобы он автоматически стремился лопнуть шарик.\
**Полная версия статьи доступна по ссылке** [https://habr.com/ru/post/471450/](https://habr.com/ru/post/471450/?fbclid=IwAR2VLaDi6OIylP90oye11mVXE9mugt3wrgwzuMoRmtZY6LzwIShIQ-ZoTB4)

<br>