Урок 4: Отыскать и бабахнуть.

Сегодня мы объединяем программу управления автономным дроном с программой обнаружения шарика, дабы лопнуть уже шарик автономным дроном. В предыдущих статьях мы рассматривали запуск автономного виртуального и реального дрона, а также разработку ROS-ноды, определяющей и передающей координаты шарика в пространстве. Теперь переделаем программу управления дроном так, чтобы он автоматически стремился лопнуть шарик. Полная версия статьи доступна по ссылке https://habr.com/ru/post/471450/