Обзор программного обеспечения для квадрокоптера

QGroundControl обеспечивает полное управление полетом и настройку квадрокоптера на базе полетных контроллеров PX4 или ArduPilot. Он обеспечивает легкое и понятное использование для новичков, но при этом обеспечивает поддержку функций высокого уровня для опытных пользователей.

Ключевая особенность:

Полная настройка / настройка транспортных средств, работающих на ArduPilot и PX4 Pro.
Поддержка полета для транспортных средств, работающих под управлением PX4 и ArduPilot (или любого другого автопилота, который обменивается данными с использованием протокола MAVLink).
Планирование полета в автономном режиме.
Отображение карты полета, показывающей положение автомобиля, маршрут полета, путевые точки и приборы автомобиля.
Потоковое видео с наложением на приборную панель.
Поддержка управления несколькими автомобилями.
QGC работает на платформах Windows, OS X, Linux, iOS и Android.

Программа QGround Control можно скачать и установить по ссылке.

На странице загрузки программы, выберите файл соответствующий вашей ОС.

Скачайте и установите приложение.
Запустите QGroundControl .
Подключите свой дрон с подходящим полетным контроллером к вашему компьютеру через USB или через Wi-Fi. QGroundControl должен обнаружить ваш полетным контроллер
и автоматически подключиться к нему.

QGroundControl должен отобразить Fly View, как показано выше (в противном случае откроется окно настройки ). При подключении по USB квадрокоптера Жужа Visio или Жужа Mini Visio к программе, откроется окно суммарной информации о параметрах, здесь же отображаются флаги сенсоров и возможных ошибок.

На левом крае экрана расположены вкладки разделов настройки дрона.

Основная панель инструментов обеспечивает доступ к выбору различных представлений приложений и высокоуровневой информации о состоянии подключенных автомобилей. Панель инструментов одинакова во всех представлениях, за исключением «PlanView» (который имеет один значок, чтобы вернуться в режим «Fly»).

Значки просмотра и выбора

Следующие значки используются для переключения между основными видами . Они отображаются, даже если квадрокоптер не подключен.

Значок просмотра настроек Настройки Настройтеприложение QGroundControl .

Значок просмотра настроек Настройка Сконфигурируйте и настройте свой автомобиль.

Значок вида в плане План Создание автономных миссий.

Значок летать Fly Контролируйте свой автомобиль (а) во время полета, включая потоковое видео.

Значок анализа Анализировать Загрузки журналов, геотеги изображений из исследовательской миссии, доступ к консоли MAVLink.

Значки состояния

Значки состояния отображаются, когда QGroundControl подключен к автомобилю. Они показывают статус высокого уровня автомобиля, и их можно щелкнуть для просмотра более подробной информации.

Сообщения транспортного средства Щелкните, чтобы отобразить раскрывающийся список сообщений от транспортного средства. При появлении критических сообщений он изменится на знак Yield.