Обзор программного обеспечения для квадрокоптера

QGroundControl обеспечивает полное управление полетом и настройку квадрокоптера на базе полетных контроллеров PX4 или ArduPilot. Он обеспечивает легкое и понятное использование для новичков, но при этом обеспечивает поддержку функций высокого уровня для опытных пользователей.

Ключевая особенность:

• Полная настройка / настройка транспортных средств, работающих на ArduPilot и PX4 Pro.

• Поддержка полета для транспортных средств, работающих под управлением PX4 и ArduPilot (или любого другого автопилота, который обменивается данными с использованием протокола MAVLink).

• Планирование полета в автономном режиме.

• Отображение карты полета, показывающей положение автомобиля, маршрут полета, путевые точки и приборы автомобиля.

• Потоковое видео с наложением на приборную панель.

• Поддержка управления несколькими автомобилями.

• QGC работает на платформах Windows, OS X, Linux, iOS и Android.

Программа QGround Control можно скачать и установить по ссылке.

На странице загрузки программы, выберите файл соответствующий вашей ОС.

1. Скачайте и установите приложение.

2. Запустите QGroundControl .

3. Подключите свой дрон с подходящим полетным контроллером к вашему компьютеру через USB или через Wi-Fi. QGroundControl должен обнаружить ваш полетным контроллер

   и автоматически подключиться к нему.

QGroundControl должен отобразить Fly View, как показано выше (в противном случае откроется окно настройки ). При подключении по USB квадрокоптера Жужа Visio или Жужа Mini Visio к программе, откроется окно суммарной информации о параметрах, здесь же отображаются флаги сенсоров и возможных ошибок.

На левом крае экрана расположены вкладки разделов настройки дрона.

Основная панель инструментов

Основная панель инструментов обеспечивает доступ к выбору различных представлений приложений и высокоуровневой информации о состоянии подключенных автомобилей. Панель инструментов одинакова во всех представлениях, за исключением «PlanView» (который имеет один значок, чтобы вернуться в режим «Fly»).

Значки просмотра и выбора

Следующие значки используются для переключения между основными видами . Они отображаются, даже если квадрокоптер не подключен.

Настройки Настройтеприложение QGroundControl .

Настройка Сконфигурируйте и настройте свой автомобиль.

План Создание автономных миссий.

Fly Контролируйте свой автомобиль (а) во время полета, включая потоковое видео.

Анализировать Загрузки журналов, геотеги изображений из исследовательской миссии, доступ к консоли MAVLink.

Значки состояния

Значки состояния отображаются, когда QGroundControl подключен к автомобилю. Они показывают статус высокого уровня автомобиля, и их можно щелкнуть для просмотра более подробной информации.

Сообщения транспортного средства Щелкните, чтобы отобразить раскрывающийся список сообщений от транспортного средства. При появлении критических сообщений он изменится на знак Yield.

Статус GPS Показывает количество спутников и текущий hdop.

Информация об уровне сигнала RC RSSI RS.

Телеметрия RSSI Информация об уровне сигналов телеметрии.

Батарея Оставшийся процент заряда батареи.

Режим полета Текущий режим полета. Нажмите, чтобы изменить режим полета.

Состояние приема RTK GPS-съемки Показывает прогресс процесса RTK GPS-съемки.