Настройка
Базовая конфигурация для Жужа Visio
Last updated
Базовая конфигурация для Жужа Visio
Last updated
Чтобы выбрать тип летательного аппарата в PX4:
Сначала выберите значок шестеренки (Настройка транспортного средства) на верхней панели инструментов, а затем - «Airframe» на боковой панели.
Выберите тип летательного средства, которая соответствует вашему дрону, а затем используйте раскрывающийся список внутри группы, чтобы выбрать тип, который лучше всего подходит для вашего квадрокоптера.
В приведенном выше примере показан Generic Quadrotor, выбранный из группы Quadrotor Wide .
Нажмите кнопку Применить и перезапустить в правом верхнем углу экрана.
Нажмите Применить в следующем запросе, чтобы сохранить настройки и перезапустить автомобиль.
Раздел « Настройка датчиков » позволяет настроить и откалибровать компас, гироскоп, акселерометр и любые другие датчики автомобиля (доступные датчики будут зависеть от прошивки автопилота и типа автомобиля).
Доступные датчики отображаются в виде списка кнопок рядом с боковой панелью. Датчики, отмеченные зеленым цветом, уже откалиброваны, а датчики, отмеченные красным, требуют калибровки перед полетом. Датчики без света - это простые настройки со значениями по умолчанию, которые вы можете не калибровать.
Нажмите кнопку для каждого датчика, чтобы начать последовательность калибровки.
Чтобы откалибровать акселерометры полетного контроллера, вам будет предложено разместить и удерживать ваш дрон нескольких направлениях (вам будет предложено перемещаться между положениями).
Шаги калибровки:
Нажмите кнопку датчика акселерометра .
Щелкните OK, чтобы начать калибровку.
Расположите автомобиль в соответствии с текстовыми инструкциями на центральном дисплее. Нажмите кнопку « Далее» , чтобы зафиксировать каждую позицию.
Это показывает качество калибровки для каждого компаса. Используя эти значения, вы можете определить, хотите ли вы отключить использование некачественных компасов.
Расположить ваш дрон в горизонтальном положении.
Нажмите кнопку датчика уровня горизонта .
Установите транспортное средство в горизонтальном полете на ровную поверхность:
Для самолетов это положение во время горизонтального полета (у самолетов, как правило, крылья слегка приподняты!)
Для коптеров это позиция зависания.
Щелкните OK, чтобы начать калибровку.
Radio Setup используется для настройки сопоставления ваших основных стиков управления ориентацией передатчика (крен, тангаж, рыскание, дроссельная заслонка) с каналами, а также для калибровки минимальных, максимальных, триммерных и обратных настроек для всех других элементов управления передатчика / каналов RC.
Прежде чем вы сможете откалибровать радиосистему, необходимо подключить / связать приемник и передатчик. Процесс привязки пары передатчика и приемника зависит от оборудования (инструкции см. В руководстве).
Процесс калибровки прост - вам будет предложено переместить стики в определенном порядке, который показан на диаграмме передатчика в правом верхнем углу экрана. Просто следуйте инструкциям, чтобы завершить калибровку.
Чтобы откалибровать радио:
Выберите значок шестеренки (Настройка параметров) на верхней панели инструментов, а затем « Радио» на боковой панели.
Включите передатчик RC.
Нажмите ОК, чтобы начать калибровку.
Изображение выше предназначено для PX4 Pro. Раздел «Калибровка / верхняя часть» одинаков для обеих прошивок, но раздел « Настройка дополнительного радио » будет отличаться.
Установите переключатель режима передатчика , соответствующий конфигурации вашего передатчика (это гарантирует, что QGroundControl будет отображать правильные положения стиков, которым вы должны следовать во время калибровки).
Переместите стики в положения, указанные на изображении передатчика. Когда ручки будут в нужном положении, нажмите Next . Повторите для всех позиций.
При появлении запроса переместите все остальные переключатели и диски через их полный диапазон (вы сможете наблюдать за их перемещением на мониторе каналов ).
Нажмите Далее, чтобы сохранить настройки.
Раздел « Режимы полета » позволяет сопоставить режимы полета радиоканалам и, следовательно, переключателям на передатчике радиоуправления.
Чтобы получить доступ к этому разделу, выберите значок шестеренки (Настройка) на верхней панели инструментов, а затем выберите Режимы полета на боковой панели.
Вы должны уже настроить радио-аппаратуру , чтобы устанавливать режимы полета.
Чтобы настроить выбор режима полета:
Включите передатчик RC.
Выберите значок шестеренки (Настройка транспортного средства) на верхней панели инструментов, а затем - Режимы полета на боковой панели.
Если экран открывается в многоканальном режиме, нажмите кнопку « Использовать выбор одноканального режима» , чтобы изменить экран.
Укажите настройки режима полета :
Выберите канал режима (над ним отображается как канал 5, но это будет зависеть от конфигурации вашего передатчика).
Выберите до шести режимов полета .
Укажите настройки переключателя :
Выберите каналы, которые вы хотите сопоставить с определенными действиями - например, режим возврата , выключатель отключения , автономный режим и т. д. (Если у вас есть запасные переключатели и каналы на передатчике).
Убедитесь, что режимы назначены на правые переключатели передатчика:
Проверьте монитор каналов, чтобы убедиться, что ожидаемый канал изменяется каждым переключателем.
По очереди выберите каждый переключатель режима на передатчике и убедитесь, что нужный режим полета активирован (текст становится желтым на QGroundControl для активного режима).
Все значения автоматически сохраняются по мере их изменения.
На приведенном ниже снимке экрана показана типичная установка трех-позиционного переключателя режима полета, находящейся на переключателе канала 6. Вы также можете настроить режим "Kill Switch" на 5 канале для экстренного прерывания полета.
Раздел « Параметры » позволяет загружать в ваш полетный контроллер, предварительно сохраненные параметры настроек.
Нажмите кнопку "Tools" в правом верхнем углу экрана. Выберите из выпадающего меню , пункт "Load from file" и фыберите скаченный файл. Нажмите кнопку "Оpen" и параметры загрузятся в полётный контроллер.
Если после установки параметров, появилось сообщение об ошибках, повторите процедуру установки параметров.
В частном случае, после корректной установки параметров экран будет, как на рисунке ниже.
Вы уже должны были установить выше. Если нет, вы также можете установить его здесь.
Для загрузки файла параметров, перейдите по ссылке и на свой ПК.
