# 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА

## **# 1 Никаких пропеллеров на столе!**

{% hint style="danger" %}
**Важно!   Удалите пропеллеры всякий раз, когда вы работаете над ним на столе. Просто не надевайте их, пока не будете готовы к взлету и будете уверены в работоспособности.**&#x20;
{% endhint %}

На наших квадрокоптерах используется функция “ARM\DISARM” и предназначена для того, чтобы не раскручивать винты, когда вы проверяете подключение питания или готовитесь к полёту.\
Но случаются ошибки\отказы электроники!\
Чтобы не поранить себя или окружающих и не повредить своё имущество, помните: «На столе, дрон без пропов».\\

## **# 2 Проверьте винты двигателя**

Первое, что я всегда делаю, при сборке дронов, это проверяю, не слишком ли длинные винты, крепления  двигателя и не касаются ли они обмотки двигателя. Как известно, рама обычно изготавливается из углеродного волокна, а углеродное волокно является проводящим. Если винты касаются обмотки двигателя, это создает короткое замыкание, которое может сжечь ваш двигатель и регуляторы оборотов. **Длина винтов определяется толщиной лучей рамы и высотой основания мотора.** Длина винтов определяется толщиной лучей рамы. Для лучей 3 мм я использую винты 5 мм; для 4 мм я использую 6 мм винты . Если у вас нет более коротких винтов, вы также можете использовать 1 или 2 шайбы. Хороший способ проверить винт мотора - протолкнуть его через одно из отверстий в луче и удерживать мотор рядом с ним.&#x20;

![](https://lh3.googleusercontent.com/zLOW3HRGQJIfP1TJ5ECAqb2xdQn3tVjlinFKrMOeYNzsMVFi6McEXCH2eST3-obnpdJuBPnqHcPwQPI-EmPJr2aS-gUlLSEDYJfcV1lFZJozURo2-4KMUfAErliDgDWEFLGEfbdW)

{% hint style="warning" %}
**Если винт проходит через нижнюю часть двигателя, то, скорее всего, он слишком длинный и будет доставать до обмоток статора.**
{% endhint %}

## **# 3 Используйте “лампочку”!**

Для проверки работоспособности дрона при первом подключении питания используйте предохранитель\лампочку (см. рисунок). Я не могу не подчеркнуть, насколько полезен подобный предохранитель для тестирования нового квадрокоптера.&#x20;

![](https://lh6.googleusercontent.com/KsIkC-iWXS64et8rDIUOsSlzw44lBNeTt7PF5arZPR_8CZYNQC33SLrKG97NoFfVrD7zwiUznj5pROaVLudo4bid1YoQggG2t4KjkVch6acbHyDs-r8NgBQUDS4DV-aGLyqPqvXj)

{% hint style="success" %}
**Изготовить можно самостоятельно по** [**видео-инструкции**](https://youtu.be/BFr99sBmf1w)**.**&#x20;
{% endhint %}

## **# 4 Проверьте “ориентацию”.**

Подключите квадрокоптер к Betaflight Configurator , перейдите на вкладку «Настройка», и вы увидите трехмерную модель, представляющую ваш квад. Наклоните свой квадрокоптер и убедитесь, что 3D-модель следует тому же движению. Повторите это для крена, тангажа и оси рыскания. Совет: 3D модель не движется? Убедитесь, что акселерометр включен на вкладке Конфигурация. &#x20;

![](https://594801225-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M1Oyg1z_bMz6rKqzNJj%2F-M1jPNXqVfY2JCJzjQY8%2F-M1jPlMpd_2FAoR5aVpg%2FImage%2010.png?alt=media\&token=dc80478f-f150-4008-9c6e-989edde625ed)

Если он движется не одинаково, это указывает на то, что ваш контроллер полета может быть установлен в другой ориентации. Вы можете легко исправить это, перейдя на вкладку «Конфигурация» и изменив настройки в разделе «Совмещение платы и датчика» (обычно смещение по горизонтали, если доска поворачивается вокруг оси рыскания)**.**

{% hint style="danger" %}
**Если вы не выполните эту проверку и будет неправильная ориентация контроллера полета, ваш квадрокоптер перевернется (или взбесится) при взлете.**
{% endhint %}

## **# 5 Tест Moторов, ещё раз!**

**В этом тесте вы должны подтвердить 3 вещи:**

* Все моторы работают?
* Двигатели расположены в правильном порядке?
* Они вращаются в правильном направлении?

![](https://lh5.googleusercontent.com/Z33-iXjFgmpOfZqha5rerKPqEOS8-YqA2Z0vuxRTgaLWX0GOGk-Vh3rSmEruy54d_vfIB87bYAWH9burytGHkYPcpf8gwc5cZo2jotfcOQqUquV96_ZhzpmJg1Q_cWM6AO9fyxSL)

Подключите аккумулятор, перейдите на вкладку “MOTORS” в конфигураторе Betaflight, установите флажок «Я понимаю». Один за другим используйте ползунки, чтобы раскрутить моторы на несколько секунд. Вам не нужно вращать их быстро, слишком быстро вращать моторы без пропеллера - плохо для моторов. &#x20;

{% hint style="warning" %}
**Если один или несколько двигателей дергаются или вообще не реагируют, проверьте вашу пайку и проводное соединение между квадрокоптером и регулятором оборотов (ESC) с контроллером полета.**
{% endhint %}

![](https://lh5.googleusercontent.com/si74kUEsWePB-cSXFDwOSnz4XeXRjLzL-kvot5jzd_RX7WHQWbY_rg3vVePYH8c0bMaL73IjZxYNCDZL86_Gyt0Rj1MTD3w-qls372Tgv1h000Mq_f3hkOuWcRt6d07BR87rB5IB)

Если порядок правильный, вы также должны проверить, вращаются ли они в правильном направлении, как показано на рисунке выше (стрелки). В целях безопасности вы можете поставить пропеллер на двигатель, но не привинчивая гайку.&#x20;

{% hint style="danger" %}
**Если вы не выполните эту проверку и что-то не так, ваш квадрокоптер перевернется или взбесится при взлете.**
{% endhint %}

## **# 6 Откалибруй ESC**

Если вы используете [DShot](https://oscarliang.com/dshot/) , вам не нужно калибровать ESC. Это включает в себя DShot150, DShot300, DShot600, DShot1200 и DShot2400. Однако вам необходимо откалибровать ESC, если вы используете PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot. Вот шаги для [калибровки ESC](https://app.gitbook.com/@copter-space/s/copter-space/~/drafts/-M1jPFF5oJBVzWmeC32n/konfigurator-vetaflight/proverka-motorov-v-motors).

## **# 7 Рука и газ**

Переведите свой квадроцикл передатчиком в режим “ARM” и на короткое время раскрутить моторы, дав ему немного газа (конечно, без пропеллеров). Прислушайтесь к любым подергиваниям или необычным вибрациям, когда вы прибавляете скорость. Если ваш квадроцикл сходит с ума на этом этапе, это, вероятно, признак вибраций или чрезмерного шума в системе. Возможные исправления:

* Установка демпферов крепления, полётного контроллера, может  помочь.
* Если вы используете 32K / 32K looptime, вернитесь к 8K / 8K. Гироскоп намного более чувствителен, когда включен режим 32K
* или улучшить настройки фильтра Betaflight , например, снизить частоту низкочастотного фильтра гироскопа

## **# 8 Настройка Failsafe**

Я не могу не подчеркнуть, насколько важна отказоустойчивость. На мой взгляд, это одна из первых вещей, о которых должен знать новичок. Без правильной настройки **“FAILSAFE”,** ваш дрон просто улетит, если вы потеряете сигнал, пока батарея не разрядится.\
Представьте себе возможный ущерб, который он может причинить.\\

## **# 9 Проверьте, правильно ли установлены пропеллеры.**

Пропеллеры имеют два направления: CW (1 и 4-й мотор по часовой стрелке) и CCW (2 и 3-й мотор, против часовой стрелки). Если вы наденете неправильные пропеллеры (что, время от времени делают многие новички), ваш квадрокоптер перевернется при попытке взлета. Это изображение показывает вам, как это должно быть: &#x20;

![](https://594801225-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M1Oyg1z_bMz6rKqzNJj%2F-M1eJvPWK5i_9UKdfymZ%2F-M1eKFyHe5TPc_dYA_WR%2FB71zawyklgo.jpg?alt=media\&token=58c4ec4e-329b-4c9e-8399-8e2542f8ef8a)

## **# 10 Не включайте VTX без антенны**

Видео передатчик (VTX), сильно нагреваеться, он становится еще горячее без антенны и перегорит в течение нескольких минут, если не секунд. Обязательно наденьте антенну перед включением VTX. Вам также следует избегать слишком длительного включения VTX на столе без надлежащего охлаждения.

## **# 11 Установить зуммер**

Зуммер служит не только для получения сигналов низкого напряжения или других предупреждений, зуммер в вашем беспилотнике может помочь вам найти его, если вы упадете в кустах или высокой траве.&#x20;

Кроме того, вы можете также включить “Motor Beacon”  в качестве дополнительного уровня безопасности (требуется протокол DShot).

![](https://lh6.googleusercontent.com/slYZl9or7rrMU2jLrhvtRL6Hx7hQHu-dSI6yCcHOSB2rNGyDLSL-0BRIOXgQByU5ThlTyG6A_1D8vibOMfu7jUNRUUXzyc5lAzHjT6J-RuH5Ybu7PdTXhil0VSzEFUdgugdwn5Gn)

## **# 12 Практика в симуляторе**

{% hint style="success" %}
**Садись за FPV симулятор и тренируйся как можно больше перед первым полетом!**
{% endhint %}

**Поверьте мне, это очень поможет! Я был свидетелем этого на собственном опыте: полный новичок не только освоил режим “acro” в своем первом полете, он совершил ошеломительный «powerloop» через 20 минут в первый день вылета. Без опыта в симуляторе, на освоение полетов могут уйти месяцы проб и ошибок, в то время как на симуляторе вы отработаете взлет, посадку и получите представление о “физике квадрокоптера” и его поведении во время полёта!**

![](https://lh5.googleusercontent.com/QVTPOo3RTS_tKxiyg3gJ2f7gfk8BibR8KEMOnTr8gZdLmyr3X19txvq8UrNA4NX0s4_1DHBNAN-ovkFOckuBQJDyM_rV_OQFF7-bbYuXxE55cZOunrfRP-SD2QkR3ArPeeOk29If)
