# 4. GPS\_установка. Начало работы с iNav

### Где скачать конфигуратор iNAV?

 Установите последнюю версию [iNav Configurator](https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases) и используйте ее для загрузки прошивки и настройки .  

![](https://594801225-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M1Oyg1z_bMz6rKqzNJj%2F-M23NsKy9NYPptomNpPq%2F-M23OUnFIiBi_4Ouewyp%2Finav-configurator-screenshot.jpg?alt=media\&token=7c9aa579-6947-4532-a977-b2494ae9d7c4)

{% hint style="danger" %}
Обратите внимание, что приложение Chrome больше не поддерживается Google.
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
Помните, что при первой загрузке после перепрошивки или чистого стирания, iNAV пытается автоматически обнаружить магнитометр и барометр.
{% endhint %}

Если ни один из них не обнаружен, это будет обозначено красными значками на сенсорной панели. Он также не включится при `Hardware health`проверках перед постановкой на охрану. Чтобы это исправить, перезагрузите контроллер, и все должно быть в порядке.

Вспомогательное видео <https://www.youtube.com/watch?v=seP3tExX7CE&list=PLaAy0zFDH8okfgL2e82ExxEPyJD8RNmKH&index=2>