# 4.2. Модуль GPS

Существуют различные GPS-модули, которые можно использовать в квадрокоптерах для навигации. Одними из самых популярных GPS-модулей на сегодня являются: Beitian BN-180 и BN-220.  <br>

![](https://594801225-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M1Oyg1z_bMz6rKqzNJj%2F-M22e8kwBBi4vcyktrZT%2F-M22eiqnQKm2jcBREqM3%2Fgpsmodul.jpg?alt=media\&token=6767a723-1bda-4cf8-a8c8-b63fc11a4d61)

Антенна модулей имеют номинально настроенную частоту, но подвержены влиянию конструкции, размещенных компонентов и пайки.  \
&#x20;Маленькие царапины по центру краев или углов приводит к их точной настройке на нужную частоту:<br>

![](https://594801225-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-M1Oyg1z_bMz6rKqzNJj%2F-M22fXoEFZnAHk-Yv0WD%2F-M22fhynktRvB5yvoULf%2FGPS_module_antenna_tuning_rendition_r-1024x343.jpg?alt=media\&token=a024aefe-de7b-4a7b-8ec5-d6ec1756fd86)

Далее о подключении [модуля](https://copter-space.gitbook.io/copter-space/zhuzha-3.0/case-study/nachaloinav/podklyuchenie-gps)