# 4.1. Почему iNAV?

**INAV Configurator** - это кроссплатформенный инструмент настройки системы управления полетом, в котором особое внимание уделяется функциям **GPS** для квадрокоптеров, а так же для самолетов. \
iNav **активно развивается** и в настоящее время поддерживает RTH ( *Return To Home* ) с предопределенной высотой набора высоты, удержанием позиции, путевыми точками, «Follow-Me» и многими другими функциями. \
Поддерживается большое количество плат контроллера полета. **Настоятельно рекомендуется использовать** платы управления полетом F4 и F7, чтобы получить доступ ко всем функциям iNav.