В Betaflight есть вкладка Blackbox (черный ящик), чтобы записывать данные (logs) с полетного контроллера во время полета. В зависимости от типа памяти на вашем контроллере, данные сохраняются во встроенную флеш-память или внешнюю SD-карту. Blackbox по умолчанию включен.
В этом разделе можно выбрать тип носителя памяти, а также сохранить или удалить накопленную информацию.
Для чтения сохраненной информации в файл, используется приложение Blackbox Log Viewer, которое можно скачатьздесь.