1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)

Тут настраивается чувствительность стиков, то, как сильно нужно менять положение стиков, чтобы дрон отреагировал. Не забудьте сделать бекап перед тем, как начнете крутить настройки, вдруг вы запутаетесь. Если менять в этом блоке значения, то график тоже будет меняться, показывая, что вас будет ждать после смены линий. Это тоже значений резкости стиков и мы не рекомендую понижать значений на графике ниже 480 градусов (deg/s), тогда все движения будут медленными, особенно в центре стика. А мы летаем на гоночном дроне, тут нужна резкость, чтобы куда-нибудь не врезаться в последний момент Наконец, сами настройки PID. Эти настройки у всех индивидуальны, каждый настраивает их под себя, от этих цифр зависит, насколько хорошо будет летать квадрокоптер. Поэтому, сначала полетайте, а потом потихоньку меняйте цифры и снова пробуйте летать, и смотрите, лучше или хуже стало летать. Если вы обратили внимание, то этим мы будем настраивать это: