# 1.5. Проверка  моторов в “Motors”

В данном разделе можно проверить работу моторов, как всех вместе, так и по отдельности. Если вы используете регуляторы ( **ESC** ), на протоколах  **PWM** или **MULTISHOT** (без поддержки **Dshot**-протоколов), то вам необходимо произвести калибровку регуляторов.  

![](/files/-M1QGKCppe09-uUC_xPY)

Для калибровки регуляторов, переведите ползунок **“Master”** в крайнее верхнее положение, а затем подключите аккумулятор к квадрокоптеру. Моторы начнут издавать “характерный”  звук (мелодию), по окончании которого, переведите ползунок **“Master”** в нижнее положение для завершения калибровки. \
После калибровки регуляторов, отсоедините аккумулятор от квадрокоптера и снова подключите аккумулятор.\
Для определения минимального значения газа  **“Minimum Throttle”** (минимальное значение, посылаемое к ESC при “Арминге”), медленно двигайте ползунок “Master” вверх по несколько единиц, пока моторы не начнут вращаться на минимальных оборотах (без рывков и синхронно).\
Проверить направление вращения каждого из моторов проще всего на минимальных оборотах, согласно схеме (см. рисунок ниже).  

![](/files/-M1QHQnaIpfcKra1xFY3)

 В случае несоответствия направления вращения, одного или нескольких моторов, можно изменить в программе BLHeli Configurator, скачать [здесь](https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases). Возможно изменение направления вращения путем перепайки двух из трёх проводов между ESC и мотором.  \
 

![](/files/-M1QHs0zDYjJ5fcO5Cyz)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://copter-space.gitbook.io/copter-space/zhuzha-3.0/case-study/vvodnaya-chast-pochemu-vetaflight/proverka-motorov-v-motors.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.