Зависание в точке V-RAY
Для запуска Жужа NANO V-RAY необходимо установить на ваш ПК программу Visual Studio Code, должен быть установлен Python и подключена USB камера.
Подробно об установке требуемых программах смотрите в разделе Установка ПО
Скачать и установить Python на ваш ПК с официального сайта по ссылке. Скачать программу Visual Studio Code можно на официальном сайте.
Для этого откройте файл DroneDetectorLAB.py. Скачать можно по ссылке на Яндекс Диск
Откройте его в программе Visual Studio Code
Открывшийся файл является кодом тестовой программы DroneDetectorLAB.
Перед запуском программы убедитесь, что ваша веб-камера подключена по USB к ПК и работает!
При запуске программ, откроются несколько окон изображения с Web камеры, которое разбивается на 3 канала в соответствии с цветовой моделью LAB (опционально, например, для других цветов, можно использовать другие цветовые пространства: HSV и прочие).
Поместите дрон "Жужа Nano" перед объективом веб-камеры, и убедитесь что камера видит дрон и дорисовывает "маркер" на экране.
Затем подключаем оригинальную аппаратуру радиоуправления "Жужа Nano"
Включаем питание на дроне.
Открываем файл Fly0.py для зависания дрона в точке.
По нажатию клавиш Ctrl + F5 начнется выполнение программы.
Светодиод на аппаратуре непрерывно мигает, а через 2 секунды звучит сигнал, означающий "Bind" аппаратуры и дрона. Светодиод горит непрерывно.
Включаются моторы
Дрон взлетает, стабилизируется над точкой взлета
Удерживает заданную высоту
Выполняет снижение и касание земли
Выключеие моторов
Last updated