12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
Last updated
Last updated
Важно! Удалите пропеллеры всякий раз, когда вы работаете над ним на столе. Просто не надевайте их, пока не будете готовы к взлету и будете уверены в работоспособности.
На наших квадрокоптерах используется функция “ARM\DISARM” и предназначена для того, чтобы не раскручивать винты, когда вы проверяете подключение питания или готовитесь к полёту. Но случаются ошибки\отказы электроники! Чтобы не поранить себя или окружающих и не повредить своё имущество, помните: «На столе, дрон без пропов».
Первое, что я всегда делаю, при сборке дронов, это проверяю, не слишком ли длинные винты, крепления двигателя и не касаются ли они обмотки двигателя. Как известно, рама обычно изготавливается из углеродного волокна, а углеродное волокно является проводящим. Если винты касаются обмотки двигателя, это создает короткое замыкание, которое может сжечь ваш двигатель и регуляторы оборотов. Длина винтов определяется толщиной лучей рамы и высотой основания мотора. Длина винтов определяется толщиной лучей рамы. Для лучей 3 мм я использую винты 5 мм; для 4 мм я использую 6 мм винты . Если у вас нет более коротких винтов, вы также можете использовать 1 или 2 шайбы. Хороший способ проверить винт мотора - протолкнуть его через одно из отверстий в луче и удерживать мотор рядом с ним.
Если винт проходит через нижнюю часть двигателя, то, скорее всего, он слишком длинный и будет доставать до обмоток статора.
Для проверки работоспособности дрона при первом подключении питания используйте предохранитель\лампочку (см. рисунок). Я не могу не подчеркнуть, насколько полезен подобный предохранитель для тестирования нового квадрокоптера.
Подключите квадрокоптер к Betaflight Configurator , перейдите на вкладку «Настройка», и вы увидите трехмерную модель, представляющую ваш квад. Наклоните свой квадрокоптер и убедитесь, что 3D-модель следует тому же движению. Повторите это для крена, тангажа и оси рыскания. Совет: 3D модель не движется? Убедитесь, что акселерометр включен на вкладке Конфигурация.
Если он движется не одинаково, это указывает на то, что ваш контроллер полета может быть установлен в другой ориентации. Вы можете легко исправить это, перейдя на вкладку «Конфигурация» и изменив настройки в разделе «Совмещение платы и датчика» (обычно смещение по горизонтали, если доска поворачивается вокруг оси рыскания).
Если вы не выполните эту проверку и будет неправильная ориентация контроллера полета, ваш квадрокоптер перевернется (или взбесится) при взлете.
В этом тесте вы должны подтвердить 3 вещи:
Все моторы работают?
Двигатели расположены в правильном порядке?
Они вращаются в правильном направлении?
Подключите аккумулятор, перейдите на вкладку “MOTORS” в конфигураторе Betaflight, установите флажок «Я понимаю». Один за другим используйте ползунки, чтобы раскрутить моторы на несколько секунд. Вам не нужно вращать их быстро, слишком быстро вращать моторы без пропеллера - плохо для моторов.
Если один или несколько двигателей дергаются или вообще не реагируют, проверьте вашу пайку и проводное соединение между квадрокоптером и регулятором оборотов (ESC) с контроллером полета.
Если порядок правильный, вы также должны проверить, вращаются ли они в правильном направлении, как показано на рисунке выше (стрелки). В целях безопасности вы можете поставить пропеллер на двигатель, но не привинчивая гайку.
Если вы не выполните эту проверку и что-то не так, ваш квадрокоптер перевернется или взбесится при взлете.
Переведите свой квадроцикл передатчиком в режим “ARM” и на короткое время раскрутить моторы, дав ему немного газа (конечно, без пропеллеров). Прислушайтесь к любым подергиваниям или необычным вибрациям, когда вы прибавляете скорость. Если ваш квадроцикл сходит с ума на этом этапе, это, вероятно, признак вибраций или чрезмерного шума в системе. Возможные исправления:
Установка демпферов крепления, полётного контроллера, может помочь.
Если вы используете 32K / 32K looptime, вернитесь к 8K / 8K. Гироскоп намного более чувствителен, когда включен режим 32K
или улучшить настройки фильтра Betaflight , например, снизить частоту низкочастотного фильтра гироскопа
Я не могу не подчеркнуть, насколько важна отказоустойчивость. На мой взгляд, это одна из первых вещей, о которых должен знать новичок. Без правильной настройки “FAILSAFE”, ваш дрон просто улетит, если вы потеряете сигнал, пока батарея не разрядится. Представьте себе возможный ущерб, который он может причинить.
Пропеллеры имеют два направления: CW (1 и 4-й мотор по часовой стрелке) и CCW (2 и 3-й мотор, против часовой стрелки). Если вы наденете неправильные пропеллеры (что, время от времени делают многие новички), ваш квадрокоптер перевернется при попытке взлета. Это изображение показывает вам, как это должно быть:
Видео передатчик (VTX), сильно нагреваеться, он становится еще горячее без антенны и перегорит в течение нескольких минут, если не секунд. Обязательно наденьте антенну перед включением VTX. Вам также следует избегать слишком длительного включения VTX на столе без надлежащего охлаждения.
Зуммер служит не только для получения сигналов низкого напряжения или других предупреждений, зуммер в вашем беспилотнике может помочь вам найти его, если вы упадете в кустах или высокой траве.
Кроме того, вы можете также включить “Motor Beacon” в качестве дополнительного уровня безопасности (требуется протокол DShot).
Садись за FPV симулятор и тренируйся как можно больше перед первым полетом!
Поверьте мне, это очень поможет! Я был свидетелем этого на собственном опыте: полный новичок не только освоил режим “acro” в своем первом полете, он совершил ошеломительный «powerloop» через 20 минут в первый день вылета. Без опыта в симуляторе, на освоение полетов могут уйти месяцы проб и ошибок, в то время как на симуляторе вы отработаете взлет, посадку и получите представление о “физике квадрокоптера” и его поведении во время полёта!
Изготовить можно самостоятельно по .
Если вы используете , вам не нужно калибровать ESC. Это включает в себя DShot150, DShot300, DShot600, DShot1200 и DShot2400. Однако вам необходимо откалибровать ESC, если вы используете PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot. Вот шаги для .
