Захват грузов

Руководство по сборке и установке захвата тяжелых грузовCargo Grip Big «GRB-2.0»

Комплект поставки:

1.1 Комплект контейнера аккумулятора под сборку (рис. 1) - 1 шт

Рис. 1

Состав:

1. Контейнер аккумулятора 1 шт

2. Упор передний 1 шт

3. Упор задний 1 шт

4. Вставка-распор 1 шт

5. Саморез 3.5х9.0 «полусфера» 1 шт

6. Саморезы 2.2х6.5 «полусфера» 10 шт

1.2 Ферма захвата в сборе (рис.2) – 1 шт

Рис. 2

1.3 Комплект грузового контейнера под сборку (рис.3) – 1 шт

Рис. 3

Состав:

1. корпус контейнера 1шт

2. крышка контейнера 1 шт

3. саморезы 2.2х9.5 «полусфера» 6 шт

4. фиксаторы грузов 3 шт

5. комплект грузов 17 шт

Технические Характеристики:

Способ захвата: грейфер трехчелюстной

Передача: редукционная с сервопривода

Сервопривод: MG996R, 9 кг

Габариты захвата в сборе с контейнером аккумулятора: 153х101х165мм

Габариты грузового контейнера: 123х123х68 мм

Вес захвата в сборе с контейнером аккумулятора: 402 гр

Вес грузового контейнера без грузов: 128 гр

Шаг увеличения массы (вес одного груза): 75 гр

Общий вес грузов (17 шт): 1275 гр

Максимальный вес грузового контейнера: 1403 гр

Последовательность сборки и установки

Сборка и установка контейнера аккумулятора

• Расположите упор задний (Рис.1, поз.2) на контейнере аккумулятора (поз.1), совместив отверстия как показано на рис.4.

Рис. 4

• Зафиксируйте тремя саморезами 2.2х9.5 «полусфера», (см. рис.5).

Рис. 5

• Зацепите нижнюю панель шасси коптера упором (поз.2) через вырез в панели, как показано на рис.6., рис. 7.

Рис. 6

Рис. 7

• Центрируйте круглые отверстия в сборке и в шасси (см. рис.8)

Рис. 8

• Впрессуйте деталь вставка-распор (рис.1, поз.4) до упора (см. рис.9, рис.10.). При этом внешний шип детали должен пройти в отверстие шасси (рис.11). Вкрутите саморез 3.5х9 (рис.1, поз.5) в деталь для ее фиксации в отверстии шасси.

Рис. 9

Рис. 10

Рис. 11

• Расположите упор передний (рис.1, поз.2) на контейнере аккумулятора (поз.1) зацепив панель шасси, как показано на рис.12, рис.13. Совместите отверстия и зафиксируйте тремя саморезами 2.2х6.5.

Рис. 12

Рис. 13

Установка фермы захвата

• Вставьте шипы двух средних мачт каркаса аккумулятора (деталь на рис.1, поз.1) в центральные пазы нижней плоскости фермы захвата (рис.2).

• Совместите четыре угловые отверстия фермы и каркаса саморезами 2,2х9,5.

Сборка захвата завершена.

Сборка грузового контейнера

• Насадите на мачты корпуса контейнера (рис.3, поз.1) необходимое количество грузов (рис.3, поз.5).

• Вкрутите в мачты фиксаторы грузов (рис.3, поз.4)

• Накройте крышкой (рис.3, поз.2), совместите отверстия и зафиксируйте саморезами 2,2х9,5.

Сборка грузового контейнера завершена.