Жужа Базовая

Демонстрационное оборудование предназначенное для использования в учебном процессе по дисциплинам "воздушная робототехника". Возрастная категория от 13 до 15+ лет.

Полётный контроллер Omnibus F4 v3

• Микроконтроллер STM32F405RGT6 168МГц 1 МБ FLASH

• Стандартный стэк с креплением 30.5х30.5 мм

• MPU6000 гироскоп+акселерометр

• Барометр BMP280

• Логгирование на microSD

• OSD

• BEC 5 В на 2 А

Приёмник FSA8S

• Совместим с радиоаппаратурами FLYSKY FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G, FS-GT2F

• 8 каналов PPM и 18 каналов iBUS

• Частота 2.4 ГГц

• "привязка" приемник-передатчик https://youtu.be/jxZfRDc51yY?t=802

Модуль магнитометр + GPS BN880

• Принимаемые GPS данные: GPS,GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS

• Интерфейс GPS: UART

• Встроенный магнитометр HMC5883L

• Интерфейс магнитометр: i2c

Регулятор скорости ЕМ-15 А

• Компоновка 4 в 1

• Максимальный постоянный ток: 15 А /канал

• Максимальный пиковый ток: 20 А /канал

• Поддержка аккумуляторов 2-4S

• Прошивка BlHeli_S

• Поддержка протокола DSHOT 600

Двигатели MT1806-2280KV

• Размеры статора: 18 х 6 мм

• Холостых оборотов на 1 В питания: 2280

• Тип: бесколлекторный

• Поддержка аккумуляторов 2-3S

• Рекомендуемые пропеллеры 5040 х 3

• Максимальная тяга с рекомендуемым пропеллером: 400 грамм

• Максимальный ток с рекомендуемым пропеллером: 10 А

• Самозатягивающиеся крепления пропеллеров

Arduino Nano

• Микроконтроллер: Atmega 328p, 20 МГц, 32 КБ FLASH-памяти

• Интерфейсы: USB, i2c, UART, SPI

• Логический уровень: В

• Напряжение питания: стабилизированные 5 В и не стабилизированные 7 - 12 В

• 14 цифровых портов (6 поддерживают PWM)

• 8 аналоговых портов (10 бит АЦП и 8 бит ЦАП)

Модуль барометра с индикацией

• Основан на барометре BMP180

• Семисегментный индикатор для расширения возможностей программирования

• Погрешность 0.2 м

Модули газоанализаторов

• Основаны на датчиках MQ-3, MQ135, MQ7, чувствительных к C₂H₅OH, CO₂, CO соответственно

• Имеют аналоговые и цифровые выходы

FPV система

• Аналоговая камера с разрешением 1000 TVL

• Аналоговый видеопередатчик на 5.8 ГГц, мощность 25/200 mW