Жужа Базовая
Демонстрационное оборудование предназначенное для использования в учебном процессе по дисциплинам "воздушная робототехника". Возрастная категория от 13 до 15+ лет.
Полётный контроллер Omnibus F4 v3
Микроконтроллер STM32F405RGT6 168МГц 1 МБ FLASH
Стандартный стэк с креплением 30.5х30.5 мм
MPU6000 гироскоп+акселерометр
Барометр BMP280
Логгирование на microSD
OSD
BEC 5 В на 2 А
Приёмник FSA8S
Совместим с радиоаппаратурами FLYSKY FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G, FS-GT2F
8 каналов PPM и 18 каналов iBUS
Частота 2.4 ГГц
"привязка" приемник-передатчик https://youtu.be/jxZfRDc51yY?t=802
Модуль магнитометр + GPS BN880
Принимаемые GPS данные: GPS,GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS
Интерфейс GPS: UART
Встроенный магнитометр HMC5883L
Интерфейс магнитометр: i2c
Регулятор скорости ЕМ-15 А
Компоновка 4 в 1
Максимальный постоянный ток: 15 А /канал
Максимальный пиковый ток: 20 А /канал
Поддержка аккумуляторов 2-4S
Прошивка BlHeli_S
Поддержка протокола DSHOT 600
Двигатели MT1806-2280KV
Размеры статора: 18 х 6 мм
Холостых оборотов на 1 В питания: 2280
Тип: бесколлекторный
Поддержка аккумуляторов 2-3S
Рекомендуемые пропеллеры 5040 х 3
Максимальная тяга с рекомендуемым пропеллером: 400 грамм
Максимальный ток с рекомендуемым пропеллером: 10 А
Самозатягивающиеся крепления пропеллеров
Arduino Nano
Микроконтроллер: Atmega 328p, 20 МГц, 32 КБ FLASH-памяти
Интерфейсы: USB, i2c, UART, SPI
Логический уровень: В
Напряжение питания: стабилизированные 5 В и не стабилизированные 7 - 12 В
14 цифровых портов (6 поддерживают PWM)
8 аналоговых портов (10 бит АЦП и 8 бит ЦАП)
Модуль барометра с индикацией
Основан на барометре BMP180
Семисегментный индикатор для расширения возможностей программирования
Погрешность 0.2 м
Модули газоанализаторов
Основаны на датчиках MQ-3, MQ135, MQ7, чувствительных к C₂H₅OH, CO₂, CO соответственно
Имеют аналоговые и цифровые выходы
FPV система
Аналоговая камера с разрешением 1000 TVL
Аналоговый видеопередатчик на 5.8 ГГц, мощность 25/200 mW
Last updated