copter.space
  • База знаний COPTER.SPACE
  • Модульность
  • Сообщество
  • Соревнования
  • ЖУЖА NANO и "НЕБО В КАРМАНЕ" 7-11+
    • ЖУЖА NANO
    • Клеевые модели мини планеров.
    • CASE STUDY
      • Программирование SCRATCH и PYTHON
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-принтер.
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-ручка.
  • ЖУЖА MINI 12-14+
    • Назначение
    • Комплектация и характеристики
    • Методические материалы
    • CASE STUDY
      • Сборка ЖУЖА MINI
        • ШАГ 1. Подключение аккумулятора.
        • ШАГ_2. Подключение регуляторов.
        • ШАГ_3. Полетный контроллер.
        • ШАГ 4. Приемник радиоуправления.
        • ШАГ 5. Преобразователь тока.
        • ШАГ 6 Монтаж моторов
        • Схема монтажных групп.
  • ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
    • Жужа Базовая
    • Назначение Жужа 3.0 FPV
    • 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
    • CASE STUDY
      • 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?
        • 1.1. Установка конфигуратора.
        • 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера
        • 1.3. Настройка полетного контроллера
        • 1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)
        • 1.5. Проверка моторов в “Motors”
        • 1.6. Настройка приемника (Receiver)
        • 1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).
        • 1.8. Полётные режимы (Modes)
        • 1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)
        • 1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)
        • 1.11. Blackbox (Черный ящик)
      • 2. Подключение симулятора
      • 3. "МОРЗЯНКА"
        • 3.1. Азбука Морзе
        • 3.2. Схема подключения
        • 3.3. Сектч
      • 4. GPS_установка. Начало работы с iNav
        • 4.1. Почему iNAV?
        • 4.2. Модуль GPS
        • 4.3. Подключение GPS
        • 4.4. Настройка GPS в iNAV
        • 4.5. Настройка полетных режимов в iNAV
  • ЖУЖА 3.0 VISIO 15-18+
  • Назначение
  • Жужа VISIO 3.0
  • Обзор программ
    • Обзор программного обеспечения для квадрокоптера
    • Введение в программу
    • Загрузка прошивки
    • Настройка
  • CASE STUDY
    • Учебное пособие "Машинное зрение"
    • Конвертация "Жужи Мини" в "Жужу Visio"
    • Подключение адресной светодиодной ленты
    • Статья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
    • Статья 2: Самонаводящийся дрон.
    • Урок 3: В поисках шарика.
    • Урок 4: Отыскать и бабахнуть.
  • Альтитрал
    • Назначение
    • Характеристики
    • Квалификационные требования оператора
      • Запуск дрона в виртуальной среде
      • Посадка на ARUCO-маркер
      • Посадка RED_DETECTOR
    • Обзор программного обеспечения
    • Быстрый старт
      • Привязка пульта_РУ
      • ARM/DISARM
      • Проверка вращения пропеллеров
      • Полёт STABILIZE
        • Особенности УМК серии "Альтитрал"
        • Меры предосторожности
        • Проверка перед полётом
        • Включение питания
        • Управление в полёте
    • Захват грузов
Powered by GitBook
On this page
  1. Альтитрал

Характеристики

платформа без опциональных модулей

PreviousНазначениеNextКвалификационные требования оператора

Last updated 4 years ago

Летательный аппарат

Рама со складывающимися лучами. Масса (с аккумулятором и пропеллерами, без модуля СуперКарго): 1900 г (+-170 г); размер по диагонали (без пропеллеров) 550 мм; макс.скорость набора высоты 5м/с; макс. скорость снижения 3 м/с; макс.скорость (в ручном режиме) 16 м/с; макс.время полёта около 12 минут.

Штатные бортовые камеры

FPV-камера направленная вниз или по курсу: угол обзора 90 градусов; качество: FPV HD; камера Raspberry Pi, направленная вниз: размер матрицы 0,3 Мп; качество 640х480

Полётный контроллер Pixhawk

Микроконтроллер STM32F427VIT6 180МГц 2 МБ FLASH; ICM-20608 Акселерометр & гироскоп (4 кГц) + MPU9250 Акселерометр & гироскоп & магнитометр ( 4 кГц); Барометр MS5611; Логгирование на microSD; Поддерживает WIFI телеметрию на базе ESP8266.

Бортовой компьютер Raspberry Pi

Интерфейс: HDMI/RCA; встроенная функция 10/100/1000 Мбит/С, bluetooth, WiFi 802.11b/g/n; поддержка TF-карты; USB 2.0 X 2;USB 3.0 X 2.

GPS+магнитометр

Принимаемые GPS данные: GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS and SBAS; Интерфейс GPS: UART; Встроенный магнитометр HMC5883L; Интерфейс магнитометра: i2c

Лидар TFmini

Рабочий диапазон высот 0,3-12 м (внутри помещений); точность измерения +-4 см в пределах высоты 0,3-6 м / +-6 см в пределах высоты 6-12 м; частота 100 Гц, эксплуатационная температура 0-40 градусов С.

Приёмник FSia6B

Каналы: 6; рабочие частоты: 2,405-2,475гГц; протокол 2,4гГц: AFHDS 2A; выход сигнала: IBUS, PPM, дальность приема сигнала >500 м; вес 14,9 г; совместимость: все AFHDS 2A передатчики: fs-i4, fs-i6, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G.

Аккумулятор 5200 mAh

Вида аппарата с разложенными\сложенными лучами и модулем фото-, видеофиксации