copter.space
  • База знаний COPTER.SPACE
  • Модульность
  • Сообщество
  • Соревнования
  • ЖУЖА NANO и "НЕБО В КАРМАНЕ" 7-11+
    • ЖУЖА NANO
    • Клеевые модели мини планеров.
    • CASE STUDY
      • Программирование SCRATCH и PYTHON
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-принтер.
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-ручка.
  • ЖУЖА MINI 12-14+
    • Назначение
    • Комплектация и характеристики
    • Методические материалы
    • CASE STUDY
      • Сборка ЖУЖА MINI
        • ШАГ 1. Подключение аккумулятора.
        • ШАГ_2. Подключение регуляторов.
        • ШАГ_3. Полетный контроллер.
        • ШАГ 4. Приемник радиоуправления.
        • ШАГ 5. Преобразователь тока.
        • ШАГ 6 Монтаж моторов
        • Схема монтажных групп.
  • ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
    • Жужа Базовая
    • Назначение Жужа 3.0 FPV
    • 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
    • CASE STUDY
      • 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?
        • 1.1. Установка конфигуратора.
        • 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера
        • 1.3. Настройка полетного контроллера
        • 1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)
        • 1.5. Проверка моторов в “Motors”
        • 1.6. Настройка приемника (Receiver)
        • 1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).
        • 1.8. Полётные режимы (Modes)
        • 1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)
        • 1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)
        • 1.11. Blackbox (Черный ящик)
      • 2. Подключение симулятора
      • 3. "МОРЗЯНКА"
        • 3.1. Азбука Морзе
        • 3.2. Схема подключения
        • 3.3. Сектч
      • 4. GPS_установка. Начало работы с iNav
        • 4.1. Почему iNAV?
        • 4.2. Модуль GPS
        • 4.3. Подключение GPS
        • 4.4. Настройка GPS в iNAV
        • 4.5. Настройка полетных режимов в iNAV
  • ЖУЖА 3.0 VISIO 15-18+
  • Назначение
  • Жужа VISIO 3.0
  • Обзор программ
    • Обзор программного обеспечения для квадрокоптера
    • Введение в программу
    • Загрузка прошивки
    • Настройка
  • CASE STUDY
    • Учебное пособие "Машинное зрение"
    • Конвертация "Жужи Мини" в "Жужу Visio"
    • Подключение адресной светодиодной ленты
    • Статья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
    • Статья 2: Самонаводящийся дрон.
    • Урок 3: В поисках шарика.
    • Урок 4: Отыскать и бабахнуть.
  • Альтитрал
    • Назначение
    • Характеристики
    • Квалификационные требования оператора
      • Запуск дрона в виртуальной среде
      • Посадка на ARUCO-маркер
      • Посадка RED_DETECTOR
    • Обзор программного обеспечения
    • Быстрый старт
      • Привязка пульта_РУ
      • ARM/DISARM
      • Проверка вращения пропеллеров
      • Полёт STABILIZE
        • Особенности УМК серии "Альтитрал"
        • Меры предосторожности
        • Проверка перед полётом
        • Включение питания
        • Управление в полёте
    • Захват грузов
Powered by GitBook
On this page

Жужа VISIO 3.0

Обзор используемого оборудования

PreviousНазначениеNextОбзор программ

Last updated 4 years ago

Полётный контроллер PixRacer

  • Микроконтроллер STM32F427VIT6 180МГц 2 МБ FLASH

  • Стандартный стэк с креплением 30.5х30.5 мм

  • ICM-20608 Акселерометр & гироскоп (4 кГц) + MPU9250 Акселерометр & гироскоп & магнитометр ( 4 кГц)

  • Барометр MS5611

  • Логгирование на microSD

  • Поддерживает WIFI телеметрию на базе ESP8266

Приёмник FSA8S

  • Совместим с радиоаппаратурами FLYSKY FS-i4, FS-i6, FS-i6S, FS-i6X, FS-i10, FS-GT2E, FS-GT2G, FS-GT2F

  • 8 каналов PPM и 18 каналов iBUS

  • Частота 2.4 ГГц

  • "привязка" приемник-передатчик

Модуль магнитометр + GPS BN880

  • Принимаемые GPS данные: GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS and SBAS

  • Интерфейс GPS: UART

  • Встроенный магнитометр HMC5883L

  • Интерфейс магнитометра: i2c

Регулятор скорости ЕМ15А

  • Компоновка 4в1

  • Максимальный постоянный ток: 15А/канал

  • Максимальный пиковый ток: 20А/канал

  • Поддержка аккумуляторов 2-4S

  • Прошивка BlHeli_S

  • Поддержка протокола DSHOT 600

Двигатели MT1806-2280KV

  • Размеры статора: 18х6мм

  • Холостых оборотов на 1В питания: 2280

  • Тип: бесколлекторный

  • Поддержка аккумуляторов 2-3S

  • Рекомендуемые пропеллеры 5040 х 3

  • Максимальная тяга с рекомендуемым пропеллером: 400 грамм

  • Максимальный ток с рекомендуемым пропеллером: 10 А

Система машинного зрения

  • Базируется на одноплатном компьютере Raspberry Pi

  • С процессором 64 bit ARM Cortex 1.4 ГГц

  • 1 Гб LPDDR2 RAM

  • 40 портов входа-выхода

  • Интерфейсы: Ethernet RJ54/Blueooth 4.2 LE/WiFi 802.11n

  • Операционная система на microSD

  • Камера 5 МП ¼” CCD

Опционально:

  • Дополнительный понижающий преобразователь постоянного тока

  • Arduino Nano

  • Набор модулей-газоанализаторов

  • Модуль барометра с индикацией

  • FPV (камера + передатчик + крепление)

  • Дополнительный понижающий преобразователь постоянного тока

  • Arduino Nano

  • Набор модулей-газоанализаторов

  • Модуль барометра с индикацией

  • FPV (камера + передатчик + крепление)

https://youtu.be/jxZfRDc51yY?t=802
3D модель "Жужа VISIO 3.0"