Загрузка прошивки
Версии QGroundControl для настольных ПК могут устанавливать прошивку PX4 Pro или ArduPilot на платы полетных контроллеров семейства Pixhawk. По умолчанию QGC установит текущую стабильную версию выбранного автопилота, но вы также можете выбрать установку из файлов пользовательской прошивки.
Подключите устройство для обновления прошивки
Перед началом установки прошивки все USB-соединения с вашим кадрокоптером должны быть отключены (как напрямую, так и через радиотелеметрию). Кадрокоптер не должен быть подключен к питанию от аккумулятора.
Скачать стандартный файл прошивки для Zuza 3.0 Visio можно здесь.
Сначала выберите значок шестеренки ( Настройка дрона ) на верхней панели инструментов, а затем « Прошивка» на боковой панели.
Подключите свое устройство (Pixhawk) напрямую к компьютеру через USB.
Подключайтесь напрямую к USB-порту с питанием на вашем компьютере (не подключайтесь через USB-концентратор).
Выберите прошивку для загрузки
После подключения устройства вы можете выбрать, какую прошивку загружать ( QGroundControl предоставляет разумные варианты в зависимости от подключенного оборудования).
Для платы, совместимой с Pixhawk, выберите переключатель «PX4 Flight Stack vX.XX Stable Release» или « ArduPilot Flight Stack », чтобы загрузить соответствующий стабильный выпуск .
Установите галочку на Advansed Settings (Расширенные настройки), чтобы выбрать конкретные версии для разработчиков или установить прошивку из локальной файловой системы. Где вам необходимо указать файл прошивки, который необходимо предварительно скачать.
Обновите прошивку
Нажмите кнопку ОК , чтобы начать обновление.
Затем микропрограмма выполнит ряд этапов обновления (загрузка новой микропрограммы, удаление старой микропрограммы и т. Д.). Каждый шаг выводится на экран, а общий прогресс отображается на индикаторе выполнения.
После завершения загрузки прошивки устройство перезагрузится и снова подключится. Далее вам нужно будет настроить датчики, радио и т. д.)
Last updated