copter.space
  • База знаний COPTER.SPACE
  • Модульность
  • Сообщество
  • Соревнования
  • ЖУЖА NANO и "НЕБО В КАРМАНЕ" 7-11+
    • ЖУЖА NANO
    • Клеевые модели мини планеров.
    • CASE STUDY
      • Программирование SCRATCH и PYTHON
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-принтер.
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-ручка.
  • ЖУЖА MINI 12-14+
    • Назначение
    • Комплектация и характеристики
    • Методические материалы
    • CASE STUDY
      • Сборка ЖУЖА MINI
        • ШАГ 1. Подключение аккумулятора.
        • ШАГ_2. Подключение регуляторов.
        • ШАГ_3. Полетный контроллер.
        • ШАГ 4. Приемник радиоуправления.
        • ШАГ 5. Преобразователь тока.
        • ШАГ 6 Монтаж моторов
        • Схема монтажных групп.
  • ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
    • Жужа Базовая
    • Назначение Жужа 3.0 FPV
    • 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
    • CASE STUDY
      • 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?
        • 1.1. Установка конфигуратора.
        • 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера
        • 1.3. Настройка полетного контроллера
        • 1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)
        • 1.5. Проверка моторов в “Motors”
        • 1.6. Настройка приемника (Receiver)
        • 1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).
        • 1.8. Полётные режимы (Modes)
        • 1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)
        • 1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)
        • 1.11. Blackbox (Черный ящик)
      • 2. Подключение симулятора
      • 3. "МОРЗЯНКА"
        • 3.1. Азбука Морзе
        • 3.2. Схема подключения
        • 3.3. Сектч
      • 4. GPS_установка. Начало работы с iNav
        • 4.1. Почему iNAV?
        • 4.2. Модуль GPS
        • 4.3. Подключение GPS
        • 4.4. Настройка GPS в iNAV
        • 4.5. Настройка полетных режимов в iNAV
  • ЖУЖА 3.0 VISIO 15-18+
  • Назначение
  • Жужа VISIO 3.0
  • Обзор программ
    • Обзор программного обеспечения для квадрокоптера
    • Введение в программу
    • Загрузка прошивки
    • Настройка
  • CASE STUDY
    • Учебное пособие "Машинное зрение"
    • Конвертация "Жужи Мини" в "Жужу Visio"
    • Подключение адресной светодиодной ленты
    • Статья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
    • Статья 2: Самонаводящийся дрон.
    • Урок 3: В поисках шарика.
    • Урок 4: Отыскать и бабахнуть.
  • Альтитрал
    • Назначение
    • Характеристики
    • Квалификационные требования оператора
      • Запуск дрона в виртуальной среде
      • Посадка на ARUCO-маркер
      • Посадка RED_DETECTOR
    • Обзор программного обеспечения
    • Быстрый старт
      • Привязка пульта_РУ
      • ARM/DISARM
      • Проверка вращения пропеллеров
      • Полёт STABILIZE
        • Особенности УМК серии "Альтитрал"
        • Меры предосторожности
        • Проверка перед полётом
        • Включение питания
        • Управление в полёте
    • Захват грузов
Powered by GitBook
On this page
  1. CASE STUDY

Урок 3: В поисках шарика.

PreviousСтатья 2: Самонаводящийся дрон.NextУрок 4: Отыскать и бабахнуть.

Last updated 5 years ago

В предыдущих статьях мы подробно рассматривали запуск автономного и дрона. Настало время нашему дрону обрести реальную цель.

Целью будет, как мы упоминали, красный шарик.

Подготовка Raspberry: Программу для фильтра мы будем писать на Desktop – версии Raspbian. Поскольку для настройки фильтра мы заходим одновременно крутить настройки и видеть результат наших накруток. На отдельную флешку поставим . Для работы с десктопным Raspbian нужны отдельные монитор+клавиатура+мышь, подключенные к Raspberry, что не очень удобно. Но можно работать с десктопном headless-Raspberry и по сети, через VNC.

Для этого нужно:

  1. Включить VNC в raspi-config

Настроить точку доступа Wifi на raspberry. Фокус с wpa_supplicant на десктопной версии не проходит, инструкция по настройке wifi точки на Raspberry лежит .

В качестве клиента можно использовать . Полная версия статьи доступна по ссылке

здесь
realvnc
https://habr.com/ru/post/462923/
виртуального
реального
Desktop-ный Raspbian