Урок 3: В поисках шарика.

В предыдущих статьях мы подробно рассматривали запуск автономного виртуального и реального дрона. Настало время нашему дрону обрести реальную цель.

Целью будет, как мы упоминали, красный шарик.

Подготовка Raspberry: Программу для фильтра мы будем писать на Desktop – версии Raspbian. Поскольку для настройки фильтра мы заходим одновременно крутить настройки и видеть результат наших накруток. На отдельную флешку поставим Desktop-ный Raspbian. Для работы с десктопным Raspbian нужны отдельные монитор+клавиатура+мышь, подключенные к Raspberry, что не очень удобно. Но можно работать с десктопном headless-Raspberry и по сети, через VNC.

Для этого нужно:

1. Включить VNC в raspi-config

2. Настроить точку доступа Wifi на raspberry. Фокус с wpa_supplicant на десктопной версии не проходит, инструкция по настройке wifi точки на Raspberry лежит здесь.

3. В качестве клиента можно использовать realvnc. Полная версия статьи доступна по ссылке https://habr.com/ru/post/462923/