Статья 2: Самонаводящийся дрон.

В предыдущей статье мы рассмотрели порядок действий для запуска в воздух автономного виртуального дрона. Под руководством преподавателя по этой инструкции удаётся запустить дрон даже школьникам. Возникает вопрос: а что дальше? Ну, дрон, ну взлетел. Тем более, виртуальный – в игрушках и симуляторах и покрасивее есть нарисованы.

В качестве следующего шага мы предлагаем создать самонаводящийся дрон, способный увидеть свою цель и успешно её достичь. В качестве цели проще всего использовать цветной воздушный шарик. Такое задание (лопнуть шарик автономным дроном) недавно выполняли команды на секции Аэронет всероссийского Робокросса-2019. На него нас вдохновила песня “Seek and destroy” с дебютного альбома одной весьма популярной во времена моей бурной молодости американской группы. В последующем цикле статей мы рассмотрим, как научить автономного дрона выполнять нехитрые инструкции из припева вышеупомянутой песенки. Итак, нам понадобится следующее:

1. Летающий дрон, которым мы можем управлять из программы

2. Система распознавания цели и наведения на неё

3. Соединить предыдущие два пункта воедино – и, вуаля, можно соревноваться, чей дрон быстрее и больше шариков бабахнет. Далее, обо всём по порядку https://habr.com/ru/post/461887/