copter.space
  • База знаний COPTER.SPACE
  • Модульность
  • Сообщество
  • Соревнования
  • ЖУЖА NANO и "НЕБО В КАРМАНЕ" 7-11+
    • ЖУЖА NANO
    • Клеевые модели мини планеров.
    • CASE STUDY
      • Программирование SCRATCH и PYTHON
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-принтер.
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-ручка.
  • ЖУЖА MINI 12-14+
    • Назначение
    • Комплектация и характеристики
    • Методические материалы
    • CASE STUDY
      • Сборка ЖУЖА MINI
        • ШАГ 1. Подключение аккумулятора.
        • ШАГ_2. Подключение регуляторов.
        • ШАГ_3. Полетный контроллер.
        • ШАГ 4. Приемник радиоуправления.
        • ШАГ 5. Преобразователь тока.
        • ШАГ 6 Монтаж моторов
        • Схема монтажных групп.
  • ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
    • Жужа Базовая
    • Назначение Жужа 3.0 FPV
    • 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
    • CASE STUDY
      • 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?
        • 1.1. Установка конфигуратора.
        • 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера
        • 1.3. Настройка полетного контроллера
        • 1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)
        • 1.5. Проверка моторов в “Motors”
        • 1.6. Настройка приемника (Receiver)
        • 1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).
        • 1.8. Полётные режимы (Modes)
        • 1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)
        • 1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)
        • 1.11. Blackbox (Черный ящик)
      • 2. Подключение симулятора
      • 3. "МОРЗЯНКА"
        • 3.1. Азбука Морзе
        • 3.2. Схема подключения
        • 3.3. Сектч
      • 4. GPS_установка. Начало работы с iNav
        • 4.1. Почему iNAV?
        • 4.2. Модуль GPS
        • 4.3. Подключение GPS
        • 4.4. Настройка GPS в iNAV
        • 4.5. Настройка полетных режимов в iNAV
  • ЖУЖА 3.0 VISIO 15-18+
  • Назначение
  • Жужа VISIO 3.0
  • Обзор программ
    • Обзор программного обеспечения для квадрокоптера
    • Введение в программу
    • Загрузка прошивки
    • Настройка
  • CASE STUDY
    • Учебное пособие "Машинное зрение"
    • Конвертация "Жужи Мини" в "Жужу Visio"
    • Подключение адресной светодиодной ленты
    • Статья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
    • Статья 2: Самонаводящийся дрон.
    • Урок 3: В поисках шарика.
    • Урок 4: Отыскать и бабахнуть.
  • Альтитрал
    • Назначение
    • Характеристики
    • Квалификационные требования оператора
      • Запуск дрона в виртуальной среде
      • Посадка на ARUCO-маркер
      • Посадка RED_DETECTOR
    • Обзор программного обеспечения
    • Быстрый старт
      • Привязка пульта_РУ
      • ARM/DISARM
      • Проверка вращения пропеллеров
      • Полёт STABILIZE
        • Особенности УМК серии "Альтитрал"
        • Меры предосторожности
        • Проверка перед полётом
        • Включение питания
        • Управление в полёте
    • Захват грузов
Powered by GitBook
On this page
  1. CASE STUDY

Статья 2: Самонаводящийся дрон.

PreviousСтатья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной средеNextУрок 3: В поисках шарика.

Last updated 5 years ago

В предыдущей статье мы рассмотрели порядок действий для запуска в воздух автономного виртуального дрона. Под руководством преподавателя по этой инструкции удаётся запустить дрон даже школьникам. Возникает вопрос: а что дальше? Ну, дрон, ну взлетел. Тем более, виртуальный – в игрушках и симуляторах и покрасивее есть нарисованы.

В качестве следующего шага мы предлагаем создать самонаводящийся дрон, способный увидеть свою цель и успешно её достичь. В качестве цели проще всего использовать цветной воздушный шарик. Такое задание (лопнуть шарик автономным дроном) недавно выполняли команды на секции Аэронет всероссийского . На него нас вдохновила песня “Seek and destroy” с дебютного альбома одной весьма популярной во времена моей бурной молодости американской группы. В последующем цикле статей мы рассмотрим, как научить автономного дрона выполнять нехитрые инструкции из припева вышеупомянутой песенки. Итак, нам понадобится следующее:

  1. Летающий дрон, которым мы можем управлять из программы

  2. Система распознавания цели и наведения на неё

  3. Соединить предыдущие два пункта воедино – и, вуаля, можно соревноваться, чей дрон быстрее и больше шариков бабахнет. Далее, обо всём по порядку

Робокросса-2019
https://habr.com/ru/post/461887/