Установка дистрибутива Linux

Для программирования автономных полётов дрона используется полётный контроллер Pixhawk совместно с бортовым компьютером Raspberry PI. Прежде программирования автономных полётов на Raspberry нужно установить дистрибутив операционной системы и библиотеки. Образ дистрибутива операционной системы можно скачать с официальной страницы сообщества: https://www.raspberrypi.org/downloads/ Официальным дистрибутивом сообщества является Raspbian. Наиболее удобный способ установки – запись образа операционной системы на SD карту. Желательно использовать SD карту не ниже 10-го класса скорости, объёмом от 8 Гб. Для записи образа операционной системы на SD карту можно воспользоваться бесплатной утилитой Rufus (https://rufus.akeo.ie/?locale=ru_RU).

Обычный VGA монитор к Raspberry можно подключить с помощью переходника HDMI-VGA. SD карту с записанным образом операционной системы нужно установить в Raspberry PI, подключить к микрокомпьютеру монитор и питание, после чего произойдёт первый запуск операционной системы. После запуска микрокомпьютер нужно подключить к интернет (с помощью LAN кабеля или по WiFi) и выполнить обновление операционной системы с помощью команд:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Также можно обновить прошивку контроллера:

Sudo rpi-update

После установки обновлений микрокомпьютер нужно перезапустить:

Reboot

После перезагрузки система должна уведомить об обновлении до актуальной версии.