Реализация зависания дрона под Aruco маркерами

В предыдущем разделе мы создали прототип системы визуальной одометрии – оценки положения камеры в пространстве с помощью обработки видеопотока с этой камеры. Для того, чтобы создать механизм ориентации дрона в пространстве по маркерам, нужно дополнить эту систему следующими компонентами: