Среда визуализации RVIZ

RVIZ – инструмент с открытым исходным кодом, предназначенный для визуализации процессов и отладки алгоритмов робототехнической системы.

Подробно об инструменте можно прочитать на странице сообщества разработчиков http://wiki.ros.org/rviz . Ниже мы приведём описание основных функций.

Установка RVIZ

В случае установки полного desktop - дистрибутива ROS kinetic - rviz будет установлен в его составе.

Если он не установлен – установка осуществляется с помощью команды

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

Запускается среда визуализации с помощью команды rviz.