💻
Учебник "Машинное зрение", том 2
  • Платформа Copter.Space
  • Введение
    • О пособии
  • Раздел 1
    • Основные понятия и инструменты.
    • Установка дистрибутива Linux
    • Настройка внешнего доступа через SSH, сети WiFi и камеры
    • Настройка рабочей станции для симулятора полётов/мониторинга дрона
    • Симулятор дрона jmavsim
  • РАЗДЕЛ 2
    • Раздел 2. Среда ROS (Robot Operating System)
    • Основные концепции системы ROS
    • Сообщество разработчиков/пользователей ROS
    • Граф Имён Ресурсов
    • Подключение к симулятору и управление виртуальным дроном с помощью ROS
    • Подключение к симулятору и управление дроном с помощью программы на Питоне
    • Подключение Raspberry PI к полётному контроллеру Pixhawk и управление реальным дроном с помощью ROS
  • Раздел 3
    • Основы компьютерного зрения и OpenCV
    • Основной используемый функционал OpenCV – библиотека Aruco
    • Получение и обработка изображения с камеры Raspberry PI
    • Публикация изображений камеры Raspberry PI через ROS
    • Запуск публикации изображений с камеры с помощью пакета ROS
    • Калибровка камеры
    • Распознавание маркеров и оценка положения камеры в пространстве
  • Раздел 4.
    • Среда визуализации RVIZ
    • Визуализация в RVIZ
    • Пример программы отображения маркеров в RVIZ
  • Раздел 5.
    • Реализация зависания дрона под Aruco маркерами
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Раздел 4.

Среда визуализации RVIZ

PreviousРаспознавание маркеров и оценка положения камеры в пространствеNextВизуализация в RVIZ

Last updated 5 years ago

Was this helpful?

RVIZ – инструмент с открытым исходным кодом, предназначенный для визуализации процессов и отладки алгоритмов робототехнической системы.

Подробно об инструменте можно прочитать на странице сообщества разработчиков . Ниже мы приведём описание основных функций.

Установка RVIZ

В случае установки полного desktop - дистрибутива ROS kinetic - rviz будет установлен в его составе.

Если он не установлен – установка осуществляется с помощью команды

sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

Запускается среда визуализации с помощью команды rviz.

http://wiki.ros.org/rviz