Сообщество разработчиков/пользователей ROS

Концепции сообщества ROS – это ресурсы ROS, которые позволяют различным сообществам обмениваться программами и знаниями. Эти ресурсы включают:

• Дистрибутивы (Distributions): Дистрибутивы ROS – это коллекции вертионированных стеков (stacks) ПО, которые вы можете установить. Дистрибутивы играют роль, аналогичную дистрибутивам Линукс: они облегчают установку наборов ПО, а также поддерживают совместимость версий в наборе ПО.

• Репозитории (Repositories): ROS опирается на распределённые репозитории кода, различные команды могут разрабатывать и выпускать свои собственные компоненты ПО для роботов.

• ROS Wiki: Wiki сообщества ROS – основной способ документирования информации о ROS. Любой желающиё может зарегисрироваться и выложить собственную документацию, корректировки/обновления, писать учебные материалы, и т.д.

• Списки рассылки (Mailing Lists): Список рассылки пользователей ROS – это основной канал коммууникации об обновлениях ROS, а также форум, на котором можно задать вопросы о ПО ROS.