Python библиотека ZuzaNanoRC

Библиотека ZuzaNanoRC написана на языке Python (версия 3.8) и предназначена для управления дроном Жужа Nano с помощью имитации движения стиков.

Для использования библиотеки нужно поместить файл ZuzaNanoRC.py в каталог с использующим его Python-скриптом. Для корректной работы библиотеки в системе также должен быть установлен модуль serial.

Поля / Функции	Описание
Поля
Throttle	Газ. Максимальное значение = 255 (минимальный газ), минимальное значение = 0 - максимальный газ. Среднее значение (устанавливается при инициализации по умолчанию) = 127.
Yaw	Рысканье. Максимальное значение = 255 (поворот влево), минимальное значение = 0 - поворот вправо. Среднее значение (устанавливается при инициализации по умолчанию) = 127.
Pitch	Тангаж. Максимальное значение = 255 (крен вперёд), минимальное значение = 0 - крен назад. Среднее значение (устанавливается при инициализации по умолчанию) = 127.
Roll	Крен. Максимальное значение = 255 (крен вправо), минимальное значение = 0 - крен влево. Среднее значение (устанавливается при инициализации по умолчанию) = 127.
Button	Значение кнопки дрона при нажатии. 0 - кнопка не нажата, 85 - кнопка Flip, 69 - кнопка Headless, 54 - кнопка Land, 23 - кнопка чувствительности стиков.
Функции
init(PortName)	Вызывается при создании экземпляра класса. Параметр PortName - строковое имя COM порта для связи с пультом
Connect()	Проверка связи с пультом. Возвращаемое значение: True - связь установлена, False - ошибка связи
Bind()	Привязать пульт к дрону. Данную процедуру нужно выполнять после каждой перезагрузки пульта и дрона. Процедура выполняет движения стика газа до упора вверх, затем до упора вниз - аналогично, как при ручном управлении перед полётом
SendSticks()	Отправить текущие значения стиков в контроллер пульта. При изменении значения полей класса (газ, крен, тангаж, рысканье и кнопка) - изменённые значения не отправляются сразу в контроллер. Для отправки значений предназначена эта функция
SetThrottle(val)	Установить газ. Параметрval - значение газа. Установленное значение сразу отправляется в контроллер
SetYaw(val)	Установить скорость по рысканью. Параметрval - значение скорости. Установленное значение сразу отправляется в контроллер
SetPitch(val)	Установить тангаж. Параметрval - значение тангажа. Установленное значение сразу отправляется в контроллер
SetRoll(val)	Установить крен. Параметрval - значение крена. Установленное значение сразу отправляется в контроллер
PressButtonSencivity()	Нажать кнопку чувствительности
PressButtonFlip()	Нажать кнопку Flip
PressButtonHeadless()	Нажать кнопку Headless mode
PressButtonLand()	Нажать кнопку приземления