Возможные проблемы и их устранение

Проблема	Причина	Решение
Направление Жужи сильно "прыгает", пока дрон стоит на земле	Мерцание на изображении	Настройте подавление мерцания на камере
	Сбились настройки камеры	Откройте программу settings_dialog.py и восстановите необходимые настройки
	Недостаточное освещение	Добавьте источники освещения или измените яркость изображения
	Жужа слишком далеко от камеры	Закрепите камеру ниже
Жужа сильно улетает куда-либо	Жужа оказалась на границе области захвата камеры	Отредактируйте программу, чтобы Жужа не подлетала так близко к границам
	Камера теряет Жужу	Увеличьте освещённость лётной зоны, проверьте мерцание
	Потеря соединения между пультом и Жужей	Проверьте качество подключения пульта к компьютеру
	Поломка Жужи	Проверьте стабильность дрона в ручном режиме. Если Жужу "тянет" в какую-либо сторону, замените винт(-ы) с этой стороны.
По изображению бегут чёрные полосы	Мерцание света	Настройте подавление мерцания в камере или замените источник(-и) света
При выполнении прграммы Жужа сразу улетает вверх	Пульт не был переподключен после последнего запуска программы	Переподключите пульт к компьютеру
Программа выполняется некорректно	Неправильная настройка камеры	Проверьте параллельность пола и плоскости изображения камеры; С помощью программы ZuzaNanoMocup.py проверьте соответствие получаемого расстояния до Жужи с реальным. При несоответствии найдите новое значение focus (см. Развёртывание системы машинного зрения, п. 4, 5)
Жужа не реагирует на запуск программы	Пульт находится в ручном режиме	Включите автоматический режим и перезапустите программу
Жужа не взлетает или садится во время выполнения программы	Аккумулятор разряжен	Зарядите аккумулятор и попробуйте снова