Зависание в точке V-RAY

Для запуска Жужа NANO V-RAY необходимо установить на ваш ПК программу Visual Studio Code, должен быть установлен Python и подключена USB камера.

Подробно об установке требуемых программах смотрите в разделе Установка ПО

Скачать и установить Python на ваш ПК с официального сайта по ссылке. Скачать программу Visual Studio Code можно на официальном сайте.

Для этого откройте файл DroneDetectorLAB.py. Скачать можно по ссылке на Яндекс Диск

Откройте его в программе Visual Studio Code

Открывшийся файл является кодом тестовой программы DroneDetectorLAB.

Перед запуском программы убедитесь, что ваша веб-камера подключена по USB к ПК и работает!

При запуске программ, откроются несколько окон изображения с Web камеры, которое разбивается на 3 канала в соответствии с цветовой моделью LAB (опционально, например, для других цветов, можно использовать другие цветовые пространства: HSV и прочие).

Поместите дрон "Жужа Nano" перед объективом веб-камеры, и убедитесь что камера видит дрон и дорисовывает "маркер" на экране.

1. Затем подключаем оригинальную аппаратуру радиоуправления "Жужа Nano"

2. Включаем питание на дроне.

3. Открываем файл Fly0.py для зависания дрона в точке.

По нажатию клавиш Ctrl + F5 начнется выполнение программы.

• Светодиод на аппаратуре непрерывно мигает, а через 2 секунды звучит сигнал, означающий "Bind" аппаратуры и дрона. Светодиод горит непрерывно.

• Включаются моторы

• Дрон взлетает, стабилизируется над точкой взлета

• Удерживает заданную высоту

• Выполняет снижение и касание земли

• Выключеие моторов