Развёртывание системы машинного зрения
Пошаговая инструкция
PreviousОпределение положения дрона в пространстве с помощью Web-камерыNextАвтономный полёт дрона с помощью Web-камеры
Last updated
Was this helpful?
Пошаговая инструкция
Last updated
Was this helpful?
1. Установите всё необходимое ПО и соберите Жужу Nano в усиленной раме. (Все инструкции находятся на предыдущих страницах раздела)
2. Закрепите Web-камеру на высоте 2.5-3 метра. Позаботьтесь о том, чтобы вся область полёта была хорошо и равномерно освещена, как на полу, так и в воздухе. Желательно использовать источники света без мерцания, или же настроить подавление мерцания уже в камере. На пол желательно положить мат, чтобы смягчить удары при приземлении.
Не допускайте попадания посторонних объектов, в особенности красного цвета, в область захвата камеры во время полётов!
3. Для настройки получаемого с камеры изображения используйте программу . настройте параметры яркости, контрастности, насыщенности и чёткости так, чтобы Жужу было хорошо видно. При необходимости выставьте подавление мерцания.
4. Запустите и откорректируйте положение камеры, чтобы она была расположена как можно более параллельно плоскости пола. Для этого сначала установите Жужу в точку с координатами (0, 0), на скриншоте отмечена крестом, ориентируясь по координатам в программе. Затем по оси X от центра на некотором расстоянии от центра поставьте дрон. Запишите координату по Х. После этого установите Жужу на том же расстоянии от центра, но уже по оси Y, и посмотрите, совпадает ли координата с записанной ранее. Необходимо установить камеру в таком положении, чтобы эти расстояния максимально совпадали (±5 см), что обеспечит параллельность камеры относительно пола.
Запускаем программу и проверяем, соответствует ли расстояние от камеры до Жужи (координата Z) реальному (допустимая погрешность ±10 см). Если нет, подобрать правильное значение, ориентируясь на полученное в пункте 5 до достижения результата. На изображении – реальное расстояние 2.6 метра
7. Подключаем пульт к компьютеру, проверяем работоспособность в ручном режиме
8. Открываем «Диспетчер устройств», находим «Порты (COM и LPT)». Номер порта, к которому подключен пульт, также записываем
Переведите пульт в программный режим работы
Система машинного зрения готова к использованию!
После настройки камеры установите дрон в точку (0, 0) и отметьте её на полу. Или же запустите и отметьте центральную точку, ориентируясь на крестик в центре изображения с камеры. Также будет не лишним отметить периметр зоны захвата камеры.
5. Необходимо найти значение focus камеры. Для этого запустите программу и разместите Жужу на расстоянии 1 метра вертикально под камерой. В левом верхнем углу окна программы будет написано значение focus, которое необходимо записать для дальнейшего использования.
6. Ставим Жужу в отмеченную точку и открываем код . Вписываем полученное значение focus в параметры камеры.
