HARD_SOFT

Обзор необходимого оборудования и программного обеспечения

Автономные полёты в УМК "Жужа Nano" реализованы с помощью технологии "Motion Capture" - вычисление пространственныхкоординат в реальном с помощью видео-камеры и программного комплекса.

Набор машинного зрения разработан на базе УМК "Жужа Nano" и дополнен оригинальной аппаратурой радиоуправления с функцией передачи управляющих команд ПО по радиоканалу в полётный контроллер дрона.

Для квадрокоптера " Жужа NANO" необходимо распечатать раму на 3D принтере, специально разработанную для технологии "Motion Capture". Скачать STL-файлы рамы можно ЗДЕСЬ.

Так же необходима веб-камера с разрешением видео не ниже 640x480, подключением через USB, автоматической фокусировкой, совместимая с ОС Windows и Linux.

Мы используем веб-камеру A4Tech PK-836F с альтернативным креплением, но вы можете использовать любую аналогичную камеру! Необходима возможность монтажа камеры на высоте 2,5 - 3 метра над уровнем пола, и направлением объектива вертикально вниз.

Особенностью оригинального пульта "V-RAY" от штатного пульта "Жужа NANO", является интегрированный микроконтроллер, осуществляющий передачу управляющих команд с вашего ПК в полётный контроллер дрона, используя встроенный радиомодуль аппаратуры.

Оригинальный пульт управления "V-RAY" оснащен механическим переключателем режима работы аппаратуры "ручной/программный" для выбора нужного режима работы.

Плата пульта с переключателем.