💻
НЕБО В КАРМАНЕ
  • НЕБО В КАРМАНЕ
  • Комнатный минипланер
  • Планер "СТРИЖ"
  • Жужа NANO: первый старт
    • Ремонт деревянной рамы
    • Усиленная 3D-рама
    • Усиленная 3D-рама_2
  • Жужа Scratch
  • Scratch программирование для Жужа Nano
    • Описание программы
    • Установка программы ZuNano Scratch
    • Описание интерфейса
    • Примеры Scratch программ
  • ARENA дронов
    • Обзорная часть
    • HARD_SOFT
    • Установка ПО. Библиотеки Python.
    • Установка Visual Studio Code на Windows.
    • Python библиотека ZuzaNanoRC
    • Определение положения дрона в пространстве с помощью Web-камеры
    • Развёртывание системы машинного зрения
    • Автономный полёт дрона с помощью Web-камеры
    • Анализ логов полёта
    • Возможные проблемы и их устранение
  • CASE STUDY
    • Зависание в точке V-RAY
    • Полет по квадрату без рысканья V-RAY
    • Полёт по квадрату с рысканьем V-RAY
    • Подключение к Дистанционному полигону V-RAY
    • Дистанционное управление дроном на Scratch
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. ARENA дронов

HARD_SOFT

Обзор необходимого оборудования и программного обеспечения

PreviousОбзорная частьNextУстановка ПО. Библиотеки Python.

Last updated 3 years ago

Was this helpful?

Автономные полёты в УМК "Жужа Nano" реализованы с помощью технологии "Motion Capture" - вычисление пространственныхкоординат в реальном с помощью видео-камеры и программного комплекса.

Набор машинного зрения разработан на базе УМК "Жужа Nano" и дополнен оригинальной аппаратурой радиоуправления с функцией передачи управляющих команд ПО по радиоканалу в полётный контроллер дрона.

Для квадрокоптера " Жужа NANO" необходимо распечатать раму на 3D принтере, специально разработанную для технологии "Motion Capture". Скачать STL-файлы рамы можно .

Так же необходима веб-камера с разрешением видео не ниже 640x480, подключением через USB, автоматической фокусировкой, совместимая с ОС Windows и Linux.

Мы используем веб-камеру A4Tech PK-836F с альтернативным креплением, но вы можете использовать любую аналогичную камеру! Необходима возможность монтажа камеры на высоте 2,5 - 3 метра над уровнем пола, и направлением объектива вертикально вниз.

Особенностью оригинального пульта "V-RAY" от штатного пульта "Жужа NANO", является интегрированный микроконтроллер, осуществляющий передачу управляющих команд с вашего ПК в полётный контроллер дрона, используя встроенный радиомодуль аппаратуры.

Оригинальный пульт управления "V-RAY" оснащен механическим переключателем режима работы аппаратуры "ручной/программный" для выбора нужного режима работы.

ЗДЕСЬ
Плата пульта с переключателем.