💻
НЕБО В КАРМАНЕ
  • НЕБО В КАРМАНЕ
  • Комнатный минипланер
  • Планер "СТРИЖ"
  • Жужа NANO: первый старт
    • Ремонт деревянной рамы
    • Усиленная 3D-рама
    • Усиленная 3D-рама_2
  • Жужа Scratch
  • Scratch программирование для Жужа Nano
    • Описание программы
    • Установка программы ZuNano Scratch
    • Описание интерфейса
    • Примеры Scratch программ
  • ARENA дронов
    • Обзорная часть
    • HARD_SOFT
    • Установка ПО. Библиотеки Python.
    • Установка Visual Studio Code на Windows.
    • Python библиотека ZuzaNanoRC
    • Определение положения дрона в пространстве с помощью Web-камеры
    • Развёртывание системы машинного зрения
    • Автономный полёт дрона с помощью Web-камеры
    • Анализ логов полёта
    • Возможные проблемы и их устранение
  • CASE STUDY
    • Зависание в точке V-RAY
    • Полет по квадрату без рысканья V-RAY
    • Полёт по квадрату с рысканьем V-RAY
    • Подключение к Дистанционному полигону V-RAY
    • Дистанционное управление дроном на Scratch
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. CASE STUDY

Дистанционное управление дроном на Scratch

Подключение к дистанционному полигону

PreviousПодключение к Дистанционному полигону V-RAY

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

Подключение к "дистанционному полигону" для запуска и управления УМК "Жужа Nano", с использованием Scratch программы осуществляется по технологии "удаленный рабочий стол" .

Для настройки и подключения программ и , ознакомтесь с разделом ""

После установки программ и настройки связи с ИНСТРУКТОРОМ на удаленном компьютере, можно переходить к запуску Scratch программы с помощью ТeamViewer.

Как показано на экране ниже, вы заходите (на нашем компьютере) в корень диска С:

  • Находим папку ZuNano_Scratch

  • В данной папке запускаем файл ZuNano_Scratch.exe

В открывшемся окне программы Scratch выбираем: Файл -> Открыть файл.

Как показано на рисунке ниже, вы заходите (на нашем компьютере) в папку ZuNano_Scratch

и выбираете файл Полет по кнопкам.zuza

Откроется Scratch-код управления дроном с помощью клавиатуры. Запуск кода осуществляется в меню Старт или клавишей F5.

При запуске кода, окно программы переключается в режим терминала

По нажатию кнопки "В" на клавиатуре вашего ПК, произойдет привязка пульта к дрону.

Управление осуществляется клавишами, используемых для управления:Клавиша Влево ←, Клавиша Вправо →, Клавиша Вверх ↑, Клавиша Вниз ↓. Клавиша "+", Клавиша Вниз "-"

В окне программы должны отображаться команды

ТeamViewer
Discord
Подключение к Дистанционному полигону V-RAY
Терминал для отображения команд программы