Дистанционное управление дроном на Scratch

Подключение к дистанционному полигону

Подключение к "дистанционному полигону" для запуска и управления УМК "Жужа Nano", с использованием Scratch программы осуществляется по технологии "удаленный рабочий стол" .

Для настройки и подключения программ ТeamViewer и Discord, ознакомтесь с разделом "Подключение к Дистанционному полигону V-RAY"

После установки программ и настройки связи с ИНСТРУКТОРОМ на удаленном компьютере, можно переходить к запуску Scratch программы с помощью ТeamViewer.

Как показано на экране ниже, вы заходите (на нашем компьютере) в корень диска С:

• Находим папку ZuNano_Scratch

• В данной папке запускаем файл ZuNano_Scratch.exe

В открывшемся окне программы Scratch выбираем: Файл -> Открыть файл.

Как показано на рисунке ниже, вы заходите (на нашем компьютере) в папку ZuNano_Scratch

и выбираете файл Полет по кнопкам.zuza

Откроется Scratch-код управления дроном с помощью клавиатуры. Запуск кода осуществляется в меню Старт или клавишей F5.

При запуске кода, окно программы переключается в режим терминала

Терминал для отображения команд программы

По нажатию кнопки "В" на клавиатуре вашего ПК, произойдет привязка пульта к дрону.

Управление осуществляется клавишами, используемых для управления:Клавиша Влево ←, Клавиша Вправо →, Клавиша Вверх ↑, Клавиша Вниз ↓. Клавиша "+", Клавиша Вниз "-"

В окне программы должны отображаться команды