Полёт по квадрату с рысканьем V-RAY

Данное соревновательное задание является основным в номинации «Автономный телеуправляемый полёт по траектории квадрат» (РобоФест_AeroNet2020) и заключается в следующем: полет беспилотного мультироторного аппарата в автономном режиме по установленному маршруту (траектория "квадрат") с использованием внешнего машинного зрения с постоянной ориентацией «носа» аппарата в центр фигуры.