Описание интерфейса

Ниже приведено описание интерфейсов Scratch - программирования по каждому разделу

Главное меню

Главное меню программы состоит из общепринятых команд:

Команда меню	Описание
Меню Файл	Подменю работы с файлами программ
Новый	Создать новый файл. Будет произведена очистка рабочего пространства Scratch от текущей программы и сброс имени файла.
Открыть ...	Открыть программу ZuNano Scratch из указанного файла. Файлы программ ZuNano Scratch по умолчанию сохраняются с расширением .zuza
Сохранить	Сохранить текущий файл программы. Если файл до этого не сохранялся - для нового файла запрашивается имя файла.
Сохранить как ...	Сохранение файла с запросом имени файла
Выход	Выход из программы
Меню Старт	Подменю работы с программой Scratch
Просмотр кода	Вывод сгенерированного на основании Scratch программы python-кода в терминал
Выполнить программу...	Запустить сгенерированную программу на выполнение. Консольный вывод программы осуществляется в окно терминала. Нажатия клавиш клавиатуры также перехватываются окном терминала. Аварийное завершение программы возможно с помощью комбинации клавиш Ctrl+C

Команды дрона

В разделе Команды дрона приведены команды, которые позволяют урпавлять стиками дрона (Газ, Крен, Тангаж, Рысканье), а также имитировать нажатие на клавиши пульта.

Визуальное представление	Описание команды
Подключить Дрон к порту: <Указать порт>	Команда подключает дрон к указанному COM - порту и проверяет с ним связь. Если связь с дроном отсутствует - программа завершается, выдав сообщение об ошибке связи с портом. В этом случае следует проверить наличие и корректную работу порта в Диспетчере устройств.
Дрон.Газ Дрон.Тангаж Дрон.Крен Дрон.Рысканье Дрон.Кнопка Отправить значение стиков в контроллер	Указанные переменные возвращают текущие положения значения стиков дрона. Крайним положениям соответствуют значения 0 - 255, средрее значение = 127. Значение "Дрон.Кнопка" по умолчанию = 0 (ни одна из кнопок не нажата) Также возможно присваивание произвольных значений положениям стиков контроллера с помощью оператора Присвоить. При этом значения запоминаются в памяти программы, но не отправляются в контроллер. Для отправки значений стиков в контроллер предназначена отдельная соответствующая команда.
Установить Газ Установить Тангаж Установить Крен Установить Рысканье	Команды устанавливают соответствующий канал управления контроллера в указанное значение. При этом значение немедленно отправляется в контроллер.
Нажать кнопку:
Чувствительность Flip (кувырок) Headless mode (безголовый режим) Взлёт/посадка Bind (привязка дрона к пульту управления)	При выполнении данной команды осуществляется нажатие соответствующей кнопки контроллера на 0.1 секунды.

Коды клавиш клавиатуры

В процессе работы Scratch - программы она перехватывает и сохраняет нажатия любых клавиш клавиатуры. Код последней нажатой клавиши хранится в переменной Код символа с клавиатуры. При этом, если не одна из клавиш не была нажата, переменная Код символа с клавиатуры возвращает значение ничто (англ. None).

Коды символьных клавиш можно получить с помощью оператора Код символа [ ].

Коды отдельных клавиш, используемых для управления, для удобства вынесены в отдельные операторы: Клавиша ESC, Клавиша Влево ←, Клавиша Вправо →, Клавиша Вверх ↑, Клавиша Вниз ↓.

Управление/условия

Визуальное представление	Описание команды
Повторять пока [] выполнить	Выполнять группу операторов, пока выполняется указанное условие
Прервать цикл	Прерывает цикл и передаёт управление на следующий оператор после цикла
Присвоить [] = []	Присваивает переменной заданное значение
Ожидать [] секунд	Ожидание в течение указанного времени
Если [ ] выполнить	Условный оператор - выполнить группу операторов, если выполняется заданное условие Форму оператора можно настраивать с помощью синей кнопочки настройки с шестерёнкой - добавлять секции ИначеЕсли (следующее условие для проверки) и Иначе (группа операторов для выполнения, если не одно из предыдущих условий не выпонилось)
[ ] = [ ]	Оператор сравнения. Позволяет сравнить два операнда на больше, меньше, равенство или не равенство, и подставить результат в условный оператор или оператор цикла
повторять [ ] раз выполнить	Выполнить группу операторов указанное количество раз
[ ] и [ ]	Блок условного сравнения операндов - И, ИЛИ . Допускает вложенное использование
НЕ [ ]	Блок логического отрицания - возвращает логическое отрицение операнда НЕ
Истина	Логическая константа, может принимать значения Истина (англ.True) или Ложь (англ.False)
Ничто	Отсутствие значения в переменной (соответствует литералу python None)
Выбрать по
если истина если ложь	Выбор одного из двух значений в зависимости от значения логической переменной

Ввод/вывод

Визуальное представление	Описание команды
[123]	Числовая константа
[ ] + [ ]	Арифметические операторы: сложение, вычитание, умножение, деление, возведение в степень
" [ ] "	Строковая константа
напечатать	Вывод указанной информации в терминал
создать текст из	Объединить несколько строк в одну
к [элемент] добавить текст	Добавить строковую константу к значению указанной переменной

Переменные

В данном разделе возможно задать произвольное количество переменных, которые затем использовать в программе.

Функции

В данном разделе можно создать произвольные функции, которые затем использовать в цикле основной программы.