💻
Учебник "Машинное зрение", том 2
  • Платформа Copter.Space
  • Введение
    • О пособии
  • Раздел 1
    • Основные понятия и инструменты.
    • Установка дистрибутива Linux
    • Настройка внешнего доступа через SSH, сети WiFi и камеры
    • Настройка рабочей станции для симулятора полётов/мониторинга дрона
    • Симулятор дрона jmavsim
  • РАЗДЕЛ 2
    • Раздел 2. Среда ROS (Robot Operating System)
    • Основные концепции системы ROS
    • Сообщество разработчиков/пользователей ROS
    • Граф Имён Ресурсов
    • Подключение к симулятору и управление виртуальным дроном с помощью ROS
    • Подключение к симулятору и управление дроном с помощью программы на Питоне
    • Подключение Raspberry PI к полётному контроллеру Pixhawk и управление реальным дроном с помощью ROS
  • Раздел 3
    • Основы компьютерного зрения и OpenCV
    • Основной используемый функционал OpenCV – библиотека Aruco
    • Получение и обработка изображения с камеры Raspberry PI
    • Публикация изображений камеры Raspberry PI через ROS
    • Запуск публикации изображений с камеры с помощью пакета ROS
    • Калибровка камеры
    • Распознавание маркеров и оценка положения камеры в пространстве
  • Раздел 4.
    • Среда визуализации RVIZ
    • Визуализация в RVIZ
    • Пример программы отображения маркеров в RVIZ
  • Раздел 5.
    • Реализация зависания дрона под Aruco маркерами
Powered by GitBook