4.4. Настройка GPS в iNAV

Настройка GPS в iNAV Configurator. На вкладке Ports выберите свободный UART-порт и в блоке Sensor выберите GPS и скорость.

Во вкладке Configuration, в блоке GPS, активируйте переключателем вкладку GPS for navigation and telemetry, затем выберите протокол UBLOX или NMEA. Затем в Ground Assistance Type выберите AutoDetect.

При правильном подключении в статус баре iNAV появится значок GPS, который свидетельствует о том, что все работает и GPS модуль работает: