copter.space
  • База знаний COPTER.SPACE
  • Модульность
  • Сообщество
  • Соревнования
  • ЖУЖА NANO и "НЕБО В КАРМАНЕ" 7-11+
    • ЖУЖА NANO
    • Клеевые модели мини планеров.
    • CASE STUDY
      • Программирование SCRATCH и PYTHON
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-принтер.
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-ручка.
  • ЖУЖА MINI 12-14+
    • Назначение
    • Комплектация и характеристики
    • Методические материалы
    • CASE STUDY
      • Сборка ЖУЖА MINI
        • ШАГ 1. Подключение аккумулятора.
        • ШАГ_2. Подключение регуляторов.
        • ШАГ_3. Полетный контроллер.
        • ШАГ 4. Приемник радиоуправления.
        • ШАГ 5. Преобразователь тока.
        • ШАГ 6 Монтаж моторов
        • Схема монтажных групп.
  • ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
    • Жужа Базовая
    • Назначение Жужа 3.0 FPV
    • 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
    • CASE STUDY
      • 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?
        • 1.1. Установка конфигуратора.
        • 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера
        • 1.3. Настройка полетного контроллера
        • 1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)
        • 1.5. Проверка моторов в “Motors”
        • 1.6. Настройка приемника (Receiver)
        • 1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).
        • 1.8. Полётные режимы (Modes)
        • 1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)
        • 1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)
        • 1.11. Blackbox (Черный ящик)
      • 2. Подключение симулятора
      • 3. "МОРЗЯНКА"
        • 3.1. Азбука Морзе
        • 3.2. Схема подключения
        • 3.3. Сектч
      • 4. GPS_установка. Начало работы с iNav
        • 4.1. Почему iNAV?
        • 4.2. Модуль GPS
        • 4.3. Подключение GPS
        • 4.4. Настройка GPS в iNAV
        • 4.5. Настройка полетных режимов в iNAV
  • ЖУЖА 3.0 VISIO 15-18+
  • Назначение
  • Жужа VISIO 3.0
  • Обзор программ
    • Обзор программного обеспечения для квадрокоптера
    • Введение в программу
    • Загрузка прошивки
    • Настройка
  • CASE STUDY
    • Учебное пособие "Машинное зрение"
    • Конвертация "Жужи Мини" в "Жужу Visio"
    • Подключение адресной светодиодной ленты
    • Статья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
    • Статья 2: Самонаводящийся дрон.
    • Урок 3: В поисках шарика.
    • Урок 4: Отыскать и бабахнуть.
  • Альтитрал
    • Назначение
    • Характеристики
    • Квалификационные требования оператора
      • Запуск дрона в виртуальной среде
      • Посадка на ARUCO-маркер
      • Посадка RED_DETECTOR
    • Обзор программного обеспечения
    • Быстрый старт
      • Привязка пульта_РУ
      • ARM/DISARM
      • Проверка вращения пропеллеров
      • Полёт STABILIZE
        • Особенности УМК серии "Альтитрал"
        • Меры предосторожности
        • Проверка перед полётом
        • Включение питания
        • Управление в полёте
    • Захват грузов
Powered by GitBook
On this page
  • Введение
  • Список используемых тем (учебник Жужа 2.0)
  1. ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
  2. CASE STUDY

3. "МОРЗЯНКА"

Необходимое оборудование: Жужа 3.0 с установленными Arduino и светодиодной лентой WS2812.

Введение

Передача информации с помощью электричества - идея-фикс, которая захватила умы ученых и изобретателей с момента открытия электричества. Сегодня в нашем распоряжении находятся настолько сложные и совершенные системы передачи информации, что для того, чтобы просто разобраться в их работе, необходимо профильное специализированное образование и годы учёбы. А теперь представим, что на дворе начало IXX века, всего несколько десятилетий назад был изобретён источник постоянного тока, так как же заставить электричество передавать информацию на большие расстояния? Первые попытки создать электрический телеграф были ещё до того, как в 1800 году был создан первый источник постоянного тока, и за неимением пока ещё гальванического электричества в распоряжении изобретателей оставалось только статическое электричество. Но из-за сложностей работы с ним, а именно ввиду высокой разности потенциалов конструкция предъявляла высокие требования к изоляции проводников, что в те годы было серьёзным препятствием. Также были попытки применить химическое действие тока, но все они не принесли сколько-нибудь значимых результатов. Первый электромагнитный телеграф был изобретён Якоби и уже имел практическое применение, будучи установленным на подземной телеграфной линии в Петербурге и соединял кабинет императора Николая I в Зимнем дворце с Главным штабом.

Но как мы знаем, в конечном итоге наиболее удачной и получившей распространение стала конструкция Морзе. Устроен был прибор очень просто. Манипулятор или ключ, служащий для замыкания и прерывания тока, состоит из металлического рычага, ось которого находится в сообщении с линейным проводом. Рычаг одним своим концом прижимается пружиной к металлическому выступу с зажимным винтом, посредством которого он соединяется проволокой с приёмным аппаратом станции и с землёю. При нажатии на другой конец рычага происходит касание другого выступа, соединённого с батареей. При этом, следовательно, ток будет пущен в линию на другую станцию. Главные части приёмника составляют: вертикальный электромагнит, рычаг в виде коромысла и часовой механизм для протягивания бумажной ленты, на которой оставляются рычагом условные знаки. Электромагнит при пропускании через него тока притягивает к себе железный стерженёк, находящийся на конце рычага; другое плечо рычага при этом подымается и придавливает стальное острие на его конце к бумажной ленте, которая непрерывно передвигается над ним посредством часового механизма. Когда ток прерывается, то рычаг оттягивается пружиной в прежнее положение. В зависимости от продолжительности тока на ленте острие рычага оставляет следы или в виде точек, или чёрточек. Различные комбинации этих знаков и составляют условный алфавит.

Список используемых тем (учебник Жужа 2.0)

  • Переменные и типы данных в C++

  • Конструкции ветвления в C++

  • Циклы в С++

Previous2. Подключение симулятораNext3.1. Азбука Морзе

Last updated 5 years ago