4.3. Подключение GPS

Модуль GPS модуль подключается к полетному контроллеру с помощью интерфейса UART. Можно использовать практически любой свободный порт UART. Я не рекомендую использовать SoftSerial UART для подключения GPS модуля. Соединение очень просто, для этого вам нужно подсоединить GPS TX к FC RX и GPS RX к FC TX.

примеры подсоединения GPS модуля к порту UART3 на полетном контроллеustanovit-gps-v-kvadrokopter-a-takzh/