💻
НЕБО В КАРМАНЕ
  • НЕБО В КАРМАНЕ
  • Комнатный минипланер
  • Планер "СТРИЖ"
  • Жужа NANO: первый старт
    • Ремонт деревянной рамы
    • Усиленная 3D-рама
    • Усиленная 3D-рама_2
  • Жужа Scratch
  • Scratch программирование для Жужа Nano
    • Описание программы
    • Установка программы ZuNano Scratch
    • Описание интерфейса
    • Примеры Scratch программ
  • ARENA дронов
    • Обзорная часть
    • HARD_SOFT
    • Установка ПО. Библиотеки Python.
    • Установка Visual Studio Code на Windows.
    • Python библиотека ZuzaNanoRC
    • Определение положения дрона в пространстве с помощью Web-камеры
    • Развёртывание системы машинного зрения
    • Автономный полёт дрона с помощью Web-камеры
    • Анализ логов полёта
    • Возможные проблемы и их устранение
  • CASE STUDY
    • Зависание в точке V-RAY
    • Полет по квадрату без рысканья V-RAY
    • Полёт по квадрату с рысканьем V-RAY
    • Подключение к Дистанционному полигону V-RAY
    • Дистанционное управление дроном на Scratch
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Жужа NANO: первый старт

Ремонт деревянной рамы

PreviousЖужа NANO: первый стартNextУсиленная 3D-рама

Last updated 3 years ago

Was this helpful?

При эксплуатации модели Жужа NANO поломок не избежать. Это обстоятельство можно оценивать по-разному, однако, при умелой организации ремонтных работ, польза для учеников курса «Небо в кармане» очевидна. Именно необходимость проведения ремонта и повторных настроек аппарата формируют собственно инженерные навыки, сноровку, творческий подход. Самые частые аварии – это поломка элементов фюзеляжа вследствие удара при скоростных и маневренных полетах, а также в результате неосторожного управления аппаратам. Поломки возможны как несущих частей конструкции, так и вспомогательных элементов, например, защиты пропеллеров, опор, соединительных узлов и т.д. Восстановление целостности конструкции возможно различными способами, по различным технологиям.

Склеивание

Первый способ - это склеивание сломанных элементов по линии слома. Такой способ применим для мелкого ремонта вспомогательных конструкций, когда площадь соприкасающихся поверхностей достаточна для прочного клеевого сцепления. Технологии склеивания зависят от выбранного типа клея и подробно излагаются на упаковке. Навыки: клейка деревянных элементов, работа с зажимными устройствами, обработка клеевых швов, оценка результатов склеивания.

Рисование 3D ручкой вспомогательных деталей

Суть метода «рисования» элементов 3D-ручкой заключается в формовке изделия путем укладки расплавленного слоя пластика до получения трехмерного объекта, аналогичного оригиналу. Порядок эксплуатации 3D-ручки указан в прилагаемом руководстве. Ход работы по изготовлению трехмерного объекта, заменяющего сломанную деталь, следующий.

Исходный материал рамы квадрокоптера – это фанера толщиной 2 мм. Соответственно, готовая деталь не должна превышать 2 мм в высоту. Для контроля высоты детали, а также плоскостности боковых сторон и крепежных отверстий полезно использовать изначальную фанерную доску с вытащенными из нее деталями, положив её на трафарет.

Данный способ подходит для изготовления простых деталей, не имеющих сложных крепежный отверстий в своей плоскости – ножек, защитных элементов, скобок и пр. Равномерно укладывая выталкиваемую расплавленную нить, слой за слоем, образуется требуемая деталь.

Полученную деталь в узлах крепления рекомендуется доработать надфилем для удобства последующего монтажа. Перед рисованием внутреннюю сторону доски (будущую внешнюю сторону детали) полезно обработать мастикой (кремом) для предотвращения приклеивания. Навыки: рисование 3D-ручкой, обработка деталей надфилем, повторный монтаж, пр. Несущие конструкции

Изготовление несущих конструкций рамы

При изготовлении несущих элементов конструкции на трафарет укладывается сломанная деталь, к которой «дорисовывается» недостающий элемент:

При ремонте конструкций рамы методом «3D-рисования» важно учитывать следующие особенности:

  • Соблюдать геометрию пазов узлов крепления деталей между собой.

  • Равномерно укладывать выталкиваемую нить слоями, не превышая по высоте 2 мм.

  • При изготовлении деталей несущих конструкций рамы делать «наплывы» нитей на деревянную плоскость для прочности стыкового соединения деревянной и пластмассовой частей.

  • Делать наплывы таким образом, чтобы не нарушать правильного крепления прочих деталей.

  • Излишний объем пластика удалять надфилем.

  • При необходимости, снять нижнюю часть аккумулятора для подключения электропитания.

Результат ремонта – это полная замена сломанных деталей на вновь изготовленные образцы.

Внимание! Изменение центра тяжести может привести к ухудшению стабильности висения и полета аппарата. Требуется компенсация "затягиваний" аппарата ручным управлением или триммированием.

процесс рисования детали

https://youtu.be/4VKViBXc7lI
Первые полеты