Усиленная 3D-рама_2

Сборка усиленной рамы, напечатанной на 3D-принтере

Освоение учебной программы автономных полётов целесообразно проводить с использованием усиленной рамы с курсовым указателем. Такая конструкция является более подходящей как для полётов с использованием машинного зрения с библиотекой Motion Capture, так и для Scratch-программирования. К особенностям рамы относится курсовой указатель, отчетливо обозначающий носовую часть аппарата и хорошо различимый внешней камерой при различном освещении.

Порядок сборки усиленной рамы для Жужа Python следующий.

1. Снять защитный корпус полётного контроллера

2. Установить полётный контроллер на раму

3. Установить моторы, соблюдая их расположение относительно полётного контроллера, подключить их к контроллеру

4. Установить защитный корпус сверху

5. Установить пропеллеры с учётом направления вращения моторов