# 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера

**Прошить —** это загрузить программное обеспечение в полетный контроллер, без прошивки ваш дрон никуда не полетит и даже не включится.

{% hint style="info" %}
**Важно!  Для правильной работы полетного контроллера требуется, чтобы в полётный контроллер была «залита» соответствующая прошивка.**\
**Не прошивайте полётный контроллер прошивкой с не соответствующим таргетом, это скажется на работоспособности системы!**
{% endhint %}

Для прошивки полетного контроллера вам понадобится: собственно, сам квадрокоптер с полетным контроллером, который поддерживает Betaflight, микро USB кабель, компьютер с подключением  к интернет (для скачивания актуальной прошивки). Если вы просто подсоедините дрон (или полетный контроллер) к порту USB, то прошить вам его не удастся, но вы сможете настраивать прошивку в конфигураторе. Для того, чтобы прошить полетный контроллер, нужно зажать и удерживать кнопку “**boot**” на плате полетного контроллера и в этот же момент подсоединить полетный контроллер к компьютеру через USB кабель. Когда вы замыкаете эту кнопку, вы запускаете режим Bootloader, то есть, переводите полетный контроллер в режим обновления программного обеспечения. В портах отобразится режим **DFU** (device firmware update), что свидетельствует о режиме перепрошивки. После этого можно отпустить кнопку “boot” и приступить к прошивке.  

![](/files/-M1PX5xQooI1XRSDNZod)

Теперь нажимаем кнопку **“Update Firmware”**, для выбора модели контроллера и соответствующей ему прошивки**.** 

![](/files/-M1PXTp6W8a6F8C8HceK)

 В первом выпадающем окне  — выбираем модель вашего полетного контроллера, а во втором — версия прошивки. Затем, внизу экрана и нажимаем кнопку **“Load firmware”.** 

![Начнется процесс загрузки прошивки с сервера, но при этом, кнопка «Flash Firmware» еще неактивна.](/files/-M1PY1-hwldGKGp4yjhq)

После загрузки файлов прошивки на компьютер, будет доступно описание прошивки и активируется кнопка **«Flash Firmware».** Теперь нажмите кнопку **«Flash Firmware»** чтобы прошить полетный контроллер.  

![В процессе прошивки контроллера происходит полное стирание информации и запись новой прошивки в память микроконтроллера!](/files/-M1PYQTxjuCKU_cc0x6B)

{% hint style="info" %}
**Важно, чтобы провод USB был надежно вставлен в порт контроллера и компьютера. Не прерывайте процесс прошивки полётного контроллера, это может вывести его из строя!**
{% endhint %}

Поздравляем, вы прошили, ваш полетный контроллер!\
Теперь нажмите кнопку **“Connect”** в правом верхнем углу и отсоедините провод USB от квадрокоптера. Затем снова подсоедините провод USB, но уже без зажатой кнопки  “boot” для дальнейшей настройки контроллера.  

![](/files/-M1PYor5pH67SEl2-L2y)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://copter-space.gitbook.io/copter-space/zhuzha-3.0/case-study/vvodnaya-chast-pochemu-vetaflight/instrukciya-po-proshivke-poletnogo-kontrollera.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.