1.3. Настройка полетного контроллера

Режим эксперта - это флажок «Enable Expert Mode» был сделан для того, чтобы не показывать функции, которые многие пилоты никогда не будут использовать или это сделано для новичков, чтобы они не терялись в количестве возможных настроек!

Первая вкладка “Setup”, где вы можете проверить ориентацию квадрокоптера или полетного контроллера, а также откалибровать акселерометр. Для этого, расположите квадрокоптер или полетный контроллер на ровной горизонтальной поверхности и запустите калибровку.

Здесь же расположено окно информации о системе с кодами возможных ошибок “Arming Disable Flags”.

Что означает каждый "флаг" и что вы должны сделать, чтобы (вероятно) решить проблему, можно узнать здесь.

Во вкладке “Ports” (Порты) находятся настройки для связи полетного контроллера с вашей аппаратурой управления (пультом) и подключение устройств.

Первый порт “USB VCP” - подключен автоматически и используется системой. Здесь мы выставляем переключатель “Serial Rx” на UART2 или UART3, в зависимости от модели полетного контроллера. Не забудьте нажать на кнопку «Save and Reboot» (сохранить и перезагрузить). Узнайте больше о портах из документации разработчиков Betaflight Serial.