1.8. Полётные режимы (Modes)

Здесь настраиваются режимы, используя комбинацию диапазонов и / или ссылки на другие режимы, а также назначить режимы на различные тумблеры вашей аппаратуры.

Чтобы назначить тумблеру действие (например для “ARM”): Наводим мышь на ARM и жмем Add Range Выбираем канал (AUX1, например).

Теперь ищем тумблер на аппаратуре, который будет визуально переключать этот режим на экране.

Допустим, вы определили один из тумблеров, желтая точка под ползунком переместилась. Теперь передвиньте ползунки так, чтобы желтая точка была в диапазоне, между ползунками. Теперь, когда вы переведете этот тумблер, моторы дрона начнут вращаться с небольшой скоростью, дрон будет снят с охраны и это называется “Арминг”.

А́рминг (от англ. arming или arm) - процедура «разблокировки» моторов коптера (дословно - «вооружение», перевод коптера в боевое состояние) перед полётом, после которой коптер начинает реагировать на движение стика газа, а некоторые полётные контроллеры сразу запускают моторы на минимальном («холостом») газе. Лететь коптер может только в состоянии armed, в таком случае говорят, что коптер заа́рмили.

Обратная армингу процедура - диза́рминг (от англ. disarming или disarm), разоружение, безусловное выключение моторов. Дизарминг предназначен для обеспечения безопасности включения питания борта и пульта управления, чтобы случайно оказавшийся не в нулевом положении стик газа не привёл к неожиданному для пилоту включению моторов ЛА, которое может привести к механическим повреждениям или травмам людей.

Точно также назначаем действие для другого тумблера (канал AUX2).

Режим ANGLE это это режим со включенной стабилизацией, а AIRMODE режим c полностью ручным управлением без стабилизации. Обычно эти 2 режима назначают на один тумблер у которого 2 или 3 позиции, т.е. на первую позицию настраивают ANGLE, а на 2 позицию AIRMODE режим. Выбор назначаемых тумблеров и соответствующих им режимы, можно настраивать в зависимости от удобства их использования на аппаратуре. А также возможно комбинировать различные режимы на любом из доступных тумблеров.

Не забывайте нажимать кнопку «SAVE\Сохранить» после внесений изменений.