copter.space
  • База знаний COPTER.SPACE
  • Модульность
  • Сообщество
  • Соревнования
  • ЖУЖА NANO и "НЕБО В КАРМАНЕ" 7-11+
    • ЖУЖА NANO
    • Клеевые модели мини планеров.
    • CASE STUDY
      • Программирование SCRATCH и PYTHON
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-принтер.
      • РЕМОНТ “ЖУЖА NANO”. 3D-ручка.
  • ЖУЖА MINI 12-14+
    • Назначение
    • Комплектация и характеристики
    • Методические материалы
    • CASE STUDY
      • Сборка ЖУЖА MINI
        • ШАГ 1. Подключение аккумулятора.
        • ШАГ_2. Подключение регуляторов.
        • ШАГ_3. Полетный контроллер.
        • ШАГ 4. Приемник радиоуправления.
        • ШАГ 5. Преобразователь тока.
        • ШАГ 6 Монтаж моторов
        • Схема монтажных групп.
  • ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
    • Жужа Базовая
    • Назначение Жужа 3.0 FPV
    • 12 ВЕЩЕЙ, КОТОРЫЕ ВЫ ДОЛЖНЫ ПРОВЕРИТЬ ПЕРЕД ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА
    • CASE STUDY
      • 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?
        • 1.1. Установка конфигуратора.
        • 1.2. Инструкция по прошивке полетного контроллера
        • 1.3. Настройка полетного контроллера
        • 1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)
        • 1.5. Проверка моторов в “Motors”
        • 1.6. Настройка приемника (Receiver)
        • 1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).
        • 1.8. Полётные режимы (Modes)
        • 1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)
        • 1.10. PID Tuning (Настройка ПИДов)
        • 1.11. Blackbox (Черный ящик)
      • 2. Подключение симулятора
      • 3. "МОРЗЯНКА"
        • 3.1. Азбука Морзе
        • 3.2. Схема подключения
        • 3.3. Сектч
      • 4. GPS_установка. Начало работы с iNav
        • 4.1. Почему iNAV?
        • 4.2. Модуль GPS
        • 4.3. Подключение GPS
        • 4.4. Настройка GPS в iNAV
        • 4.5. Настройка полетных режимов в iNAV
  • ЖУЖА 3.0 VISIO 15-18+
  • Назначение
  • Жужа VISIO 3.0
  • Обзор программ
    • Обзор программного обеспечения для квадрокоптера
    • Введение в программу
    • Загрузка прошивки
    • Настройка
  • CASE STUDY
    • Учебное пособие "Машинное зрение"
    • Конвертация "Жужи Мини" в "Жужу Visio"
    • Подключение адресной светодиодной ленты
    • Статья 1: Запуск автономного квадрокоптера в виртуальной среде
    • Статья 2: Самонаводящийся дрон.
    • Урок 3: В поисках шарика.
    • Урок 4: Отыскать и бабахнуть.
  • Альтитрал
    • Назначение
    • Характеристики
    • Квалификационные требования оператора
      • Запуск дрона в виртуальной среде
      • Посадка на ARUCO-маркер
      • Посадка RED_DETECTOR
    • Обзор программного обеспечения
    • Быстрый старт
      • Привязка пульта_РУ
      • ARM/DISARM
      • Проверка вращения пропеллеров
      • Полёт STABILIZE
        • Особенности УМК серии "Альтитрал"
        • Меры предосторожности
        • Проверка перед полётом
        • Включение питания
        • Управление в полёте
    • Захват грузов
Powered by GitBook
On this page
  1. ЖУЖА 3.0 Учебный модуль 13-16+
  2. CASE STUDY
  3. 1. Вводная часть: почему конфигуратор “Вetaflight”?

1.8. Полётные режимы (Modes)

Previous1.7. Раздел “Receiver” (Аппаратура управления).Next1.9. Режим "Failsave" (“Отказоустойчивость”)

Last updated 4 years ago

Здесь настраиваются режимы, используя комбинацию диапазонов и / или ссылки на другие режимы, а также назначить режимы на различные тумблеры вашей аппаратуры.

Чтобы назначить тумблеру действие (например для “ARM”): Наводим мышь на ARM и жмем Add Range Выбираем канал (AUX1, например).

Теперь ищем тумблер на аппаратуре, который будет визуально переключать этот режим на экране.

Допустим, вы определили один из тумблеров, желтая точка под ползунком переместилась. Теперь передвиньте ползунки так, чтобы желтая точка была в диапазоне, между ползунками. Теперь, когда вы переведете этот тумблер, моторы дрона начнут вращаться с небольшой скоростью, дрон будет снят с охраны и это называется “Арминг”.

Обратная армингу процедура - диза́рминг (от англ. disarming или disarm), разоружение, безусловное выключение моторов. Дизарминг предназначен для обеспечения безопасности включения питания борта и пульта управления, чтобы случайно оказавшийся не в нулевом положении стик газа не привёл к неожиданному для пилоту включению моторов ЛА, которое может привести к механическим повреждениям или травмам людей.

Точно также назначаем действие для другого тумблера (канал AUX2).

Режим ANGLE это это режим со включенной стабилизацией, а AIRMODE режим c полностью ручным управлением без стабилизации. Обычно эти 2 режима назначают на один тумблер у которого 2 или 3 позиции, т.е. на первую позицию настраивают ANGLE, а на 2 позицию AIRMODE режим. Выбор назначаемых тумблеров и соответствующих им режимы, можно настраивать в зависимости от удобства их использования на аппаратуре. А также возможно комбинировать различные режимы на любом из доступных тумблеров.

Не забывайте нажимать кнопку «SAVE\Сохранить» после внесений изменений.

А́рминг (от англ. arming или arm) - процедура «разблокировки» моторов коптера (дословно - «вооружение», перевод коптера в боевое состояние) перед полётом, после которой коптер начинает реагировать на движение стика газа, а некоторые сразу запускают моторы на минимальном («холостом») газе. Лететь коптер может только в состоянии armed, в таком случае говорят, что коптер заа́рмили.

полётные контроллеры