> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://copter-space.gitbook.io/copter-space/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://copter-space.gitbook.io/copter-space/zhuzha-3.0/case-study/vvodnaya-chast-pochemu-vetaflight/polyotnye-rezhimy-modes.md).
# 1.8. Полётные режимы (Modes)
Здесь настраиваются режимы, используя комбинацию диапазонов и / или ссылки на другие режимы, а также назначить режимы на различные тумблеры вашей аппаратуры.
Чтобы назначить тумблеру действие (например для **“ARM”**): \
Наводим мышь на **ARM** и жмем **Add Range** Выбираем канал **(AUX1,** например).
Теперь ищем тумблер на аппаратуре, который будет визуально переключать этот режим на экране.
Допустим, вы определили один из тумблеров, желтая точка под ползунком переместилась. Теперь передвиньте ползунки так, чтобы желтая точка была в диапазоне, между ползунками. Теперь, когда вы переведете этот тумблер, моторы дрона начнут вращаться с небольшой скоростью, дрон будет снят с охраны и это называется “Арминг”.
{% hint style="info" %}
**А́рминг** (от англ. **arming** или **arm**) - процедура «разблокировки» моторов коптера (дословно - «вооружение», перевод коптера в боевое состояние) перед полётом, после которой коптер начинает реагировать на движение стика газа, а некоторые [полётные контроллеры](https://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%D1%8B) сразу запускают моторы на минимальном («холостом») газе. Лететь коптер может только в состоянии **armed**, в таком случае говорят, что коптер **заа́рмили**.
Обратная армингу процедура - **диза́рминг** (от англ. **disarming** или **disarm**), разоружение, безусловное выключение моторов. Дизарминг предназначен для обеспечения безопасности включения питания борта и пульта управления, чтобы случайно оказавшийся не в нулевом положении стик газа не привёл к неожиданному для пилоту включению моторов ЛА, которое может привести к механическим повреждениям или травмам людей.
{% endhint %}
Точно также назначаем действие для другого тумблера (канал AUX2).
Режим **ANGLE** это это режим со включенной стабилизацией, а **AIRMODE** режим c полностью ручным управлением без стабилизации. Обычно эти 2 режима назначают на один тумблер у которого 2 или 3 позиции, т.е. на первую позицию настраивают **ANGLE**, а на 2 позицию **AIRMODE** режим. Выбор назначаемых тумблеров и соответствующих им режимы, можно настраивать в зависимости от удобства их использования на аппаратуре.\
А также возможно комбинировать различные режимы на любом из доступных тумблеров.
{% hint style="info" %}
Не забывайте нажимать кнопку **«SAVE\Сохранить»** после внесений изменений.
{% endhint %}
---
# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.
## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://copter-space.gitbook.io/copter-space/zhuzha-3.0/case-study/vvodnaya-chast-pochemu-vetaflight/polyotnye-rezhimy-modes.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.