1.4. Раздел Configuration (Конфигурация)

Здесь мы выполняем базовую конфигурацию различных функций, которые хотим использовать на нашем квадрокоптере.

Во первых проверяем тип мультироторной системы и направление вращения моторов, как изображено на схеме в конфигураторе. Далее, переходим к блоку “ESC/Motor Features”, где устанавливаем по какому типу сигнала (какой протокол) полетный контроллер будет общаться с регуляторами оборотов.

Если вы используете ESC (регуляторы) которые поддерживают DSHOT, выбирайте его. Вы получите более высокую производительность и безопасность. Если вы используете ESC(регуляторы), на протоколах PWM или MULTISHOT (как пример), то вам необходимо настроить несколько дополнительных параметров, а так же произвести калибровку регуляторов. Minimum Throttle: установите это значение на 10 цифр выше значения момента, когда моторы начнут крутиться.

Вы должны определить это значение на вкладке "Motors" после настройки регуляторов. Обычно это значение от 1030 до 1060 единиц.

Maximum Throttle: это максимальное значение сигнала и обычно, все стоит по умолчанию на 2000. Minimum Command: Значение, при котором регуляторы остановят моторы и они перестанут крутиться, т.е. остановятся. Не выставляйте значение ниже 1000. MOTOR STOP: функция контролирует, вращаются ли двигатели при газе 0, т.е. вы сбрасываете газ в ноль на пульте, моторы должны тоже отключаться. Если вы включите эту опцию, то двигатели все равно будут вращаться на минимальных оборотах.

Следующем пунктом настройки является “Sistem Configuration”...

Gyro update / PID update frequency - тактовая частота вычислений гироскопа и полетного контроллера, т.е. скорость обработки поступающей информации. В новых версиях Betaflight ставятся значения по умолчанию, т.е. те, которые ставит сам себе полетный контроллер. Рекомендую оставить как есть. Accelerometer: Включает и отключает автоматическую стабилизацию квадрокоптера. Если вы новичок — включите, так как вы сначала должны понять как ведет себя дрон, а когда станете опытнее, отключите, этот режим называется АКРО, где полностью ручное управление. Barometer: Включает и выключает функцию удержания высоты, если у вас есть такой датчик, то включите (но на гоночных дронах он не используется). Magnetometer: Это компас, позволяет ориентироваться дрону по заданному направлению. В гоночных дронах не используется.

Далее можно включить функции, которые вы хотите использовать, с учетом, что их поддерживает ваш контроллер. Мы рекомендуем оставить по умолчанию, тут уже включено то, что рекомендовано. INFLIGHT_ACC_CAL: Функция позволяет время от времени калибровать акселерометр. На гоночных и мини квадрокоптерах он калибруется при подключении аккумулятора и этого будет достаточно. SERVO_TILT: Функция включает сервопривод, которым можно в процессе полета регулировать наклон fpv камеры, как пример. Скорее всего у вас такого привода не будет. Отключите его. TELEMETRY: Включает поддержку телеметрии, это информация о напряжении полета, скорости, режимов и тд. Если у вас есть телеметрия, то включаем. LED STRIP: управление LED-светодиодными лентами, настраиваются во вкладке “LED Strip”. Если нет таких лент, отключаем. BLACKBOX: Черный ящик. Флешка вставляется в специальный разъем, либо все записывается во внутреннюю память. В блэкбокс пишется вся доступная информация о полете. CHANNEL FORWARDING: Если вы хотите управлять сервоприводами через каналы RC AUX channels (каналы 5-16). После включения, каждый канал надо будет настроить. Отключаем, если нет сервоприводов. TRANSPONDER: для подключения транспондера. Если его нет, отключаем. AIRMODE: этот режим позволяет контролировать положение дрона в воздухе при минимальных оборотах моторов. SDCARD: Если включен “blackbox”, то включаем и эту функцию. Она активирует SD-карточку. OSD: Если у вас есть модуль OSD на полетном контроллере, то включаем. OSD передает различную информацию с телеметрии на экран вашего шлема или очков. Не забудьте нажать “Save and Reboot”.